[实用新型]一种基于视觉技术的柚子品质分选机

权利要求书

1.一种基于视觉技术的柚子品质分选机，包括上料机构(8)、检测平台和机架(2)，所述检测平台固定于所述机架(2)上，其特征在于：所述检测平台包括多块拼板(3)，所述多块拼板(3)围合并在中间形成称重工位，所述称重工位处设置有称重台(10.1)，所述检测平台侧方和上方分别设有上摄像头(4.1)和侧摄像头(4.2)，所述多块拼板(3)的两两相邻处为拼板交界处，至少在其中一个交界处设有定位推送机构(7)，在多个交界处连接有出料通道(1)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的柚子品质分选机，其特征在于：所述设置有定位推送机构(7)的交界处开设有供所述定位推送机构(7)运动的通槽，所述定位推送机构(7)包括可升降推杆(7.2)、丝杆(7.7)和滑块(7.4)组成，所述可升降推杆(7.2)上设有机械爪，通过所述机械爪实现对待分选柚子正位和推送。

3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的柚子品质分选机，其特征在于：所述称重台(10.1)下方设置有称重传感器(10.2)，称重传感器(10.2)与称重模块支撑板(10.4)之间设置有推力轴承(10.3)，称重模块电机(10.5)驱动所述称重台(10.1)转动，所述称重模块电机(10.5)安装在称重模块支撑板(10.4)上，所述称重模块支撑板(10.4)通过支撑板螺栓(11)连接在所述拼板(3)上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的柚子品质分选机，其特征在于：所述的拼板(3)有四块，在两两相邻处有四个交界处，在四个交界处一一对应设有定位推送机构(7)和供定位推送机构(7)运动的通槽，在其中一个交界处承接所述上料机构(8)的下部出口，另外三个交界处承接三个出料通道(1)的上端出口。

5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的柚子品质分选机，其特征在于：所述上料机构(8)上设有传输带(8.1)，在所述传输带(8.1)上设置有隔板(8.2)，每两个隔板距离大于一个待分选柚子的直径。

6.根据权利要求5所述的基于视觉技术的柚子品质分选机，其特征在于：所述传输带(8.1)设置在检测平台一侧，所述检测平台与传输带的距离大于所述隔板(8.2)的高度小于待分选柚子的直径。