[实用新型]自动焊接生产线

权利要求书

1.一种自动焊接生产线，其特征在于：包括搬运机器人、变位机和焊接机器人，所述搬运机器人沿输送路径移动，第一循环输送线和第二循环输送线分别设置在所述搬运机器人的输送路径的两端，所述变位机分布在所述搬运机器人的输送路径的两侧，每个所述变位机上至少配设有一个所述焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述第一循环输送线的两侧设有组焊区，所述组焊区与所述变位机之间设有第一隔挡板。

3.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述第二循环输送线的两侧和/或所述第二循环输送线远离所述搬运机器人的一端设有补焊区，所述补焊区与所述变位机之间设有第二隔挡板。

4.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述第一循环输送线上设有支撑架、传动辊、传输板和定位组件，所述传动辊在所述支撑架的延伸方向分布，所述传输板放置在所述传动辊上，所述定位组件在所述支撑架的长度方向间隔分布有若干个，所述定位组件的高度可伸缩调节。

5.根据权利要求4所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述定位组件包括调节驱动器、调节轴和连接座，所述调节驱动器固定连接在固定架上，所述固定架连接在所述支撑架上，所述连接座固定连接在所述调节轴上，所述调节驱动器驱动所述调节轴伸缩。

6.根据权利要求5所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述连接座上转动连接有限位导辊。

7.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述变位机上设有驱动座，所述驱动座上连接有焊接工位，所述焊接工位转动连接在所述驱动座上。

8.根据权利要求7所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述驱动座上连接有连接板，所述连接板上连接有若干个所述焊接工位。

9.根据权利要求1所述的自动焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人的输送路径上设有输送导轨，所述搬运机器人滑动连接在所述输送导轨上。