[实用新型]一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721713956.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207618618U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 彭富国;刘光映 | 申请（专利权）人： | 湖南三兴精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 四轴机器人 吸爪 控制模块 正反面 自动上下料装置 本实用新型 手臂活动 真空气路 受控 吸嘴 扩展性 产品工艺 产品换型 时间节拍 维修方便 自由选择 兼容性 上表面 下表面 智能 | ||
1.一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置，其特征在于，包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪；
所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块；
所述CCD检测模块设置于面板物料上料位和下料位上方；
所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路，所述真空气路受控于所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述四轴机器人手臂活动端与双面吸爪之间设置有连接固定件。
3.根据权利要求1-2任一项所述的装置，其特征在于，所述双面吸爪为叉臂结构双面吸爪，所述叉臂结构双面吸爪的上表面和下表面对称设置有吸嘴，与吸嘴对应的真空气路对称设置在叉臂吸盘座（22）中。
4.根据权利要求1-2任一项所述的装置，其特征在于，所述双面吸爪为H型旋转对称式双面吸爪，两端呈U型，端部U型吸爪的U型臂吸盘座上对称设置有吸嘴和真空气路，其中一端U型吸爪上的吸嘴朝上设置，另一端U型吸爪上的吸嘴朝下设置；
所述H型旋转对称式双面吸爪的中间部固定在四轴机器人手臂活动端。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述H型旋转对称式吸爪为一体式设计。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸附件，所述真空吸附件通过叉臂上的开孔与真空连通管路相连通。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为无痕吸盘或者设置在开孔上方的圆环凸台，圆环凸台下方与叉臂或者U型臂无缝连接，开孔位于圆环凸台内。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸附件，所述真空吸附件通过U型臂上的开孔与真空连通管路相连通。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸附件，所述真空吸附件通过U型臂上的开孔与真空连通管路相连通。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述吸嘴为无痕吸盘或者设置在开孔上方的圆环凸台，圆环凸台下方与U型臂无缝连接，开孔位于圆环凸台内。
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