[实用新型]开关门机械手及使用该机械手的开关门机器人

权利要求书

1.一种开关门机械手，其特征在于：包括门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构，所述门锁转舌夹持机构和门锁按键触碰机构均安装在连接座上，所述连接座通过刚性弹簧连接在固定座上。

2.如权利要求1所述的开关门机械手，其特征在于：所述门锁转舌夹持机构包括一对能够开合的夹爪，所述夹爪的夹持端设有“V”字形凸台。

3.如权利要求2所述的开关门机械手，其特征在于：所述门锁转舌夹持机构还包括夹爪驱动器，所述夹爪驱动器安装在连接座上，所述夹爪驱动器上设有一对滑块，一对所述夹爪通过夹爪连接件分别固定在一对滑块上。

4.如权利要求3所述的开关门机械手，其特征在于：所述夹爪连接件上设有加强筋。

5.如权利要求3所述的开关门机械手，其特征在于：所述夹爪驱动器上设有直线滑轨，一对滑块均设置在所述直线滑轨上。

6.如权利要求3所述的开关门机械手，其特征在于：所述夹爪驱动器能够自锁。

7.如权利要求1所述的开关门机械手，其特征在于：所述门锁按键触碰机构包括触指、滑动杆和触指固定块，所述触指固定块安装在连接座上，所述触指固定块内设有轴孔，所述滑动杆穿设在轴孔内，所述触指连接在滑动杆伸出轴孔向外延伸的端部上。

8.如权利要求7所述的开关门机械手，其特征在于：所述滑动杆能够在轴孔内沿轴向往复移动，所述轴孔内还设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵接在触指固定块上，其另一端抵接滑动杆。

9.一种开关门机器人，其特征在于：包括多自由度机械臂和如权利要求1-8任一项所述的开关门机械手，所述开关门机械手通过其固定座安装在多自由度机械臂的末关节的法兰盘上。