[实用新型]马达驱动集成电路和扫描装置

权利要求书

1.一种马达驱动集成电路，其特征在于，包括：驱动控制单元和复用驱动单元；

其中，所述驱动控制单元和所述复用驱动单元分别与控制器连接，所述驱动控制单元与所述复用驱动单元连接，所述复用驱动单元分别与第一马达和第二马达连接；

所述控制器用于向所述驱动控制单元输入控制信号，向所述复用驱动单元输入复用选择信号，以控制所述复用驱动单元选择并驱动所述第一马达工作或所述第二马达工作。

2.根据权利要求1所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用驱动单元包括：第一复用选择电路、第二复用选择电路、第一驱动单元以及第二驱动单元；

其中，所述第一复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接，所述第二复用选择电路分别与所述控制器、所述驱动控制单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接；

所述第一驱动单元与所述第一马达连接，所述第二驱动单元与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述第一复用选择电路和所述第二复用选择模块共同选择所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

3.根据权利要求2所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一复用选择电路和第二复用选择电路皆包括：一个非门、第一与门以及第二与门；

其中，所述驱动控制单元分别与所述第一与门和所述第二与门连接，所述第一与门与所述第一驱动单元连接；

所述控制器分别与所述非门和所述第一与门连接，所述非门还与所述第二与门连接，所述第二与门与所述第二驱动单元连接。

4.根据权利要求2所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元皆包括两个H型驱动电路。

5.根据权利要求1所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用驱动单元包括：第一驱动单元、第二驱动单元、复用选择电路、第一开关电路以及第二开关电路；

其中，所述第一驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第一开关电路连接，所述第二驱动单元分别与所述驱动控制单元和所述第二开关电路连接，所述复用选择电路分别与所述控制器、所述第一开关电路和所述第二开关电路连接，所述第一开关电路与所述第一马达连接，所述第二开关电路与所述第二马达连接；

所述控制器用于控制所述复用选择电路选择所述第一开关电路，以使所述第一驱动单元驱动所述第一马达工作，或者控制所述复用选择电路选择所述第二开关电路，以使所述第二驱动单元驱动所述第二马达工作。

6.根据权利要求5所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述复用选择电路包括：一个非门；

其中，所述非门的一端分别与所述控制器和所述第一开关电路连接，所述非门的另一端与所述二开关电路连接。

7.根据权利要求5所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述第一开关电路和所述第二开关电路皆包括四个开关。

8.根据权利要求1-5任一所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述驱动控制单元包括：输入控制单元、数字控制逻辑单元、微步控制器、第一PWM控制模块、第二PWM控制模块、第一门驱动模块、第二门驱动模块以及电源控制单元；

其中，所述输入控制单元和所述电源控制单元皆与所述数字控制逻辑单元连接，所述数字控制逻辑单元与所述微步控制器连接，所述微步控制器分别与所述第一PWM控制模块和所述第二PWM控制模块连接，所述第一PWM控制模块与所述第一门驱动模块连接，所述第二PWM控制模块与所述第二门驱动模块连接，所述第一门驱动模块与所述复用驱动单元连接，所述第二门驱动模块与所述复用驱动单元连接。

9.根据权利要求8所述的马达驱动集成电路，其特征在于，所述驱动控制单元还包括：芯片保护单元；

其中，所述芯片保护单元与所述数字控制逻辑单元连接。

10.一种扫描装置，其特征在于，包括：控制器、如权利要求1-9任一所述的马达驱动集成电路、第一马达以及第二马达。