[实用新型]一种家用机器人的充电底座装置

说明书

本申请公开了一种家用机器人的充电底座装置，具体包括电接收器、整流变换模块、充电底座、电连接器和信号发射模块。电接收器与市电网络相连接，用于接收交流市电；整流变换模块与电接收器相连接，用于将交流市电转换为电压与家用机器人的充电电压相匹配的直流电；电连接器设置在充电底座的外部的预设位置，用于当家用机器人贴近充电底座时向家用机器人的充电接口输出直流电；信号发射模块设置在充电底座上，用于发射用于供家用机器人进行位置追踪的光信号。通过该充电底座装置，家用机器人可以在无需用户插接充电插头的情况下实现对其自身的充电，从而极大地方便了用户。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的充电底座装置。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、移动助理机器人和类人机器人。这些机器人一般由可充电池进行供电，当可充电池耗完之前需要进行充电。目前，在对这些家用机器人进行充电时，需要用户手动将充电插头插入靠近充电器近旁的家用机器人的充电接口，较为不便，特别是如果用户长时间不在家或者忘记的情况下就会导致家用机器人无法得到及时充电，从而导致其断电停止服务。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的充电底座装置，用于为家用机器人进行自动充电，以避免现有充电方式充电不便的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的充电底座装置，包括电接收器、整流变换模块、充电底座、电连接器和信号发射模块，其中：

所述电接收器与市电网络相连接，用于接收交流市电；

所述整流变换模块与所述电接收器相连接，用于将所述交流市电转换为电压与家用机器人的充电电压相匹配的直流电；

所述电连接器设置在所述充电底座的外部的预设位置，用于当所述家用机器人贴近所述充电底座时向所述家用机器人的充电接口输出所述直流电；

信号发射模块设置在所述充电底座上，用于发射供所述家用机器人进行位置追踪的光信号。

可选的，所述充电底座包括一个内凹的弧形边缘，其中：

所述弧形边缘与所述家用机器人的底缘相匹配。

可选的，所述整流变换模块设置在所述充电底座内。

可选的，所述电接收器与所述整流变换模块为一体结构；

所述整流变换模块通过线缆与所述电连接器相连接。

可选的，所述光信号为编码光信号，所述信号发射模块包括多个信号发射支路，其中：

每个所述信号发射支路用于在所述充电底座的不同预设位置发射不同编码的编码光信号。

可选的，每个所述信号发射支路包括依次串联的发光二极管、上拉电阻和第一电子开关元件，其中：

所述发光二极管的两端分别与驱动电压、所述上拉电阻的一端相连接；

所述第一电子开关元件的一端与所述上拉电阻的另一端相连接、另一地接地，用于根据输入的编码控制信号通断。

可选的，所述发光二极管设置在所述预设位置。

可选的，所述发光二极管为红外发光二极管。

可选的，还包括第二电子开关元件，其中：

每个所述第一电子开关元件通过所述第二电子开关元件接地；

所述第二电子开关元件根据输入的载波控制信号进行通断。