[实用新型]一种用于喷药无人机的储药箱连接机构

说明书

本实用新型提供了一种用于喷药无人机的储药箱连接机构，涉及无人机技术领域，包括固定于喷药无人机的机体底面的两个吊环，两个吊环以机体的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环均连有一相同的拉杆，所述拉杆的顶端设有连接吊环的吊孔，两根拉杆的底端之间连有一放置储药箱的横梁，所述横梁与两根拉杆均活动连接。本实用新型提供的储药箱连接机构，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱因重力原因始终保持竖直状态，即固定在储药箱上的喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移；同时便于额外设置与储药箱相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱，大大减少补液时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于喷药无人机的储药箱连接机构。

背景技术

喷药无人机是植保无人机的一种，用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，喷药无人机至少存在以下技术问题：

1、为防止储药箱在运行过程中漏液，通常会将储药箱密封设置，这样一来，随着药液的减少，药箱中气压减低，在外界气压的作用下，药液很难喷洒出来；

2、随着储药箱中药液的减少，药液在飞行过程中越来越容易晃动，进而冲击药箱内壁，对喷药无人机的平衡有一定影响；

3、储药箱固定在喷药无人机上，为保证储药箱的密封性，应当尽量避免拆开储药箱的箱体与盖体，喷药无人机储药箱中的药液喷洒完毕后，直接采用进药管进药，补充药液的速度慢；另外更换种类时，需要清洗储药箱，清洗速度慢，且可能清洗不干净，造成药液污染；

4、喷头与机体固定，无人机飞行过程中，随着无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况，喷头跟着机体倾斜，从而使得喷头喷液位置发生偏移，进而影响喷药；

5、为实现支撑作用，喷药无人机的起落架需要延伸至所有部件下方，包括喷头，喷药时，喷头喷洒的药液容易污染起落架。

发明内容

本实用新型提供一种用于喷药无人机的储药箱连接机构，以解决现有无人机飞行过程中，药液晃荡冲击药箱内壁进而平衡喷药无人机平衡的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种用于喷药无人机的储药箱连接机构，包括固定于喷药无人机的机体底面的两个吊环，两个吊环以机体的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环均连有一相同的拉杆，所述拉杆的顶端设有连接吊环的吊孔，两根拉杆的底端之间连有一放置储药箱的横梁，所述横梁与两根拉杆均活动连接。

作为优选地，所述横梁的一端与其中一根拉杆转动连接，横梁的另一端与另一根拉杆经螺栓连接。

作为优选地，所述横梁的上端设有与储药箱的挂耳相配合的固定凹槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的储药箱连接机构，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱因重力原因始终保持竖直状态，即固定在储药箱上的喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移；同时便于额外设置与储药箱相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱，相较于直接补液，工作效率能大大增加，直接对储药箱补充药液，50Kg的药液至少需要10-15分钟，而在喷药期间备好补充箱的药液，在需要补充药液时，直接更换储药箱，仅需2-3分钟，能大大减少补液时间，提高工作效率。

附图说明

图1是喷药无人机俯视视角的结构示意图；

图2是喷药无人机仰视视角的结构示意图；

图3是药箱与机体的连接状态示意图；