[实用新型]高楼外墙自动喷涂机

说明书

本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，步进电机提供动力，曲柄电机与曲柄滑块机构的曲柄固连；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连；楼顶电机的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴上，绕线轴固连在底座上，顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上，两个顺绳器的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴出发，先经过顺绳器，最后到可伸缩挂线支架上，悬挂绳末端接到刷墙装置上，红外传感器分别装于四个支架腿上，平行于墙面的传感器检测机器上下运行过程中是否存在障碍物，垂直于墙面的传感器检测机器与墙面之间的距离。本实用新型相对传统刷墙方式，大大提高了工作效率；有效的避免了人工刷墙的危险；降低了刷墙成本，结构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于机械工程领域，具体涉及一种壁面工作机器。

背景技术

伴随着城市化进程的发展，所建楼房的高度也在不断的攀升，随之而来的问题是外墙如何涂刷的效果好并且美观，据调查现在的高楼外墙面的涂料涂刷都是由人工完成的，人工涂刷存在以下几种缺点：

1、效率低、墙面涂刷质量无法得到保证。

2、操作工人的人身安全也无法得到保证，因为涂刷高楼外墙每年而导致的事故不断出现，高空刷墙蜘蛛人的掉落事件接连出现，一方面施工企业对操作人员的安全不够重视，另外一方面操作工人自身素质较低所导致。

3、同时需要多人进行涂刷，人力资源消耗过大，涂刷周期长，成本高，而且每个区域的喷涂效果参差不齐，影响美观，喷涂质量得不到保证，喷涂涂层高低不平、粗糙，且有些能看见明显的划痕滚痕。

实用新型内容

高楼外墙自动喷涂机的问世有效的解决了这一问题，自动化操作，人员不需悬挂在高空进行作业只需站在安全区域进行一些辅助操作就行，有效的确保了人员生命安全；墙面与喷头间距离根据实践最佳喷涂效果来确定，确保喷涂的每个区域质量相同，喷涂涂层光滑、平整、致密，且无颗粒、刷痕、滚痕，从视觉的角度上来看比人工涂刷的效果美观；喷涂速度快，效率高，一台高楼外墙自动喷涂机可代替多人进行工作，并且一人可以控制多台机器工作，极大的提高了外墙涂刷的工作效率，同时也大幅度的降低了外墙涂刷的成本，大面积推广高楼外墙自动喷涂机会极大的降低施工成本提高效率减少安全事故的发生。

本发明的技术方案是：高楼外墙自动喷涂机，装置分为四个部分，第一部分为移动装置，第二部分为避障装置，第三部分为吸附装置，第四部分为喷涂装置。

一、移动装置由丝杠、联轴器、支撑座、螺母座、曲柄滑块机构、楼顶电机、组成：丝杠与滑块的配合使第二层平面进行水平方向移动，移动精确平稳，喷涂质量好；在竖直方向上电机带动曲柄360°旋转，曲柄带动连杆转动，连杆带动喷头在预设的滑槽中上下移动；楼顶下放机构通过电机拉动绳索来精确控制喷涂机构的动作与停止；

二、避障装置组成：推杆推移机构包含减速电机、丝杠、联轴器、支撑座、螺母座、支脚，通过自动化控制喷涂装置在靠近窗沿时推杆收回，越过窗沿后，推杆伸出继续工作。

三、吸附装置：包括涵道风扇、电调、油门，涵道风扇提供大的推力，利用作用力与反作用力原理推动机器人向墙面靠拢。

四、喷涂装置：精选雾状喷头调整好角度向墙面喷涂确保喷涂质量。