[实用新型]清洁装置

说明书

本实用新型提供一种清洁装置，所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器，所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上，所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上，且所述机械手臂、所述清洁机构、识别机构及第一传感器均所述控制平台电连接。本实用新型提供的清洁装置，能够自动快速得对待清洁机械设备进行清洁，清洁效率高，清洁精度准高，清洁程度可靠性强，并能有效减少操作人员清洁机械设备的工作量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

机械设备在使用的时候，通常会遇到无法预知的工作环境，而工作环境的优劣是机械设备的使用寿命和工作性能重要影响因素。对使用过的机械设备在回收之后，通常需要对其进行清洁处理，这样有利于提高机械设备的使用寿命和机械设备的保存周期，使得机械设备性能保持良好。

目前对机械设备进行清洁处理，只能依靠操作人员手动对机械设备的使用环境和使用情况进行判断，以对机械设备进行清洁处理，而机械设备的清洁工作繁琐，操作人员手动清洁机械设备耗费时间长、清洁效率低且机械设备的保洁程度也无法保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种清洁装置，能够自动快速得对待清洁机械设备进行清洁，清洁效率高，清洁精度准高，清洁程度可靠性强，并能有效减少操作人员清洁机械设备的工作量。

本实用新型提供一种清洁装置，所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器，所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上，所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上，且所述清洁机构、识别机构及第一传感器均与所述控制平台电连接。

具体地，所述控制平台包括第一控制模块与第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块电连接，所述第一控制模块还分别与所述机械手臂、所述识别机构及所述第一传感器电连接，所述第二控制模块还与所述清洁机构电连接。

具体地，所述第一传感器用于检测待清洁机械设备的表面的灰尘值，并将所述灰尘值传输至所述第一控制模块，所述第一控制模块在所述灰尘值大于预设灰尘值时输出第一控制信号，并发送至所述第二控制模块、所述机械手臂及所述识别机构。

具体地，所述机械手臂包括多个手臂及多个第一电机，多个所述手臂首尾相连，多个第一电机分别装置在相邻两个手臂的连接处，且相邻两个手臂之间可相互旋转，所述机械手臂的自由端设有用于固定所述清洁机构的卡扣部。

具体地，所述清洁机构包括清洁喷头、第二电机及清洁模块，所述清洁喷头可拆卸地装置在所述机械手臂的自由端，所述第二电机的固定端固定装置在所述机械手臂的自由端上，所述第二电机的输出轴上设有所述清洁模块，所述第二电机与所述控制平台电连接。

具体地，所述清洁机构还包括风机与第二传感器，所述风机与所述第二传感器均与所述控制平台电连接，所述第二传感器用于检测已清洁机械设备的表面的湿度值并发送至所述控制平台，所述控制平台在所述湿度值大于预设湿度值时输出第二控制信号，以启动所述风机。

具体地，所述清洁模块为清洁海绵或清洁布。

具体地，所述识别机构包括第三控制模块与第三传感器，所述第三控制模块与所述控制平台电连接，所述第三传感器装置在所述机械手臂的自由端上。

具体地，所述第三传感器用于采集待清洁机械设备的体积信息并发送至所述第三控制模块，所述第三控制模块将接收到的所述体积信息处理得到第三控制信号，并将所述第三控制信号发送至所述控制平台，所述控制平台根据接收到的所述第三控制信号，控制所述机械手臂的自由端按预设路线运动。