[实用新型]一种培养基灌装装置

权利要求书

1.一种培养基灌装装置，包括机架（1）、设置于所述机架（1）一侧用于配制培养基的搅拌罐（2）、设置于所述机架（1）一侧用于对所述搅拌罐（2）进行预热以避免培养基冷却凝固的加热装置（3）、设置于所述机架（1）上与所述搅拌罐（2）管道连接用于灌装培养基的灌装机构（4），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于输送培养瓶的输送带（9），所述灌装机构（4）包括设置于所述机架（1）一侧的灌装台（41）、以及多个设置于所述灌装台（41）上与所述搅拌罐（2）管道连接用于灌装培养基的灌装龙头（42），所述机架（1）上还设置有用于批量拦截培养瓶的拦截机构（5）、以及用于密封培养瓶的封盖装置（6），所述输送带（9）两侧均设置有用于防止培养瓶与所述机架（1）直接碰撞产生磨损的人工草皮带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述拦截机构（5）包括设置于所述机架（1）两侧用于拦截培养瓶的拦截气缸（51）、以及设置于两所述拦截气缸（51）活塞杆上用于避免培养瓶损伤的橡胶块（52）。

3.根据权利要求2所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：两所述橡胶块（52）上之间设置有与培养瓶形状大小相等的拦截槽（53）。

4.根据权利要求1所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述封盖装置（6）包括设置于所述机架（1）一侧用于输送瓶盖的振动盘（61）、以及设置于所述机架（1）上用于压实瓶盖于培养瓶上的压实机构（62）。

5.根据权利要求4所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述压实机构（62）包括设置于所述机架（1）上方的压实架（621）、以及设置于所述压实架（621）上用于压实瓶盖的压实气缸（622），所述压实架（621）上设置有供所述压实气缸（622）进行压实工作的压实口（623）。

6.根据权利要求5所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述压实架（621）上设置有移动气缸（63），所述移动气缸（63）的活塞杆上设置有用于夹持瓶盖至培养瓶封盖压实位置的机械爪（64）。

7.根据权利要求1所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述机架（1）上分别设置有用于检测培养瓶灌装数量的红外线传感器（10）、以及用于检测培养瓶压实位置的位置传感器（11）。

8.根据权利要求7所述的一种培养基灌装装置，其特征在于：所述机架（1）一侧设置有控制柜（8），所述控制柜（8）内设置有与所述红外线传感器（10）、以及位置传感器（11）信号连接的PLC控制器，所述输送带（9）、灌装机构（4）、拦截机构（5）、以及封盖装置（6）均与PLC控制器控制连接。