[实用新型]下肢多部位康复椅

说明书

本实用新型公开了下肢多部位康复椅。下肢多部位康复椅能造福残障人士和活动不便者。本实用新型的驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置均设有腿部推揉装置和脚部点压装置；踏步康复装置包括踏板和腿板；腿板的底端与踏板中部铰接，顶端与椅身铰接；腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；点压中心齿轮固定在腿板上；抬升板包括固定的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；凸柱吸附在凸柱支撑板上。本实用新型能有效锻炼患者膝关节和踝关节，按摩小腿肌肉。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械，具体涉及一种下肢多部位康复椅。

背景技术

据统计，目前全世界的残障人总数已超过5亿，约占世界人口的10％，而且每年增长的残障人数1500万。伴随人口老龄化的趋势，和社会经济文化的发展，整个社会对康复器械的需求日益增长，特别是下肢康复器械，不论是残疾人士还是高龄活动不便者，都需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康。而目前市场上的下肢康复器械功能相对比较单一。因此，一种下肢多部位康复椅的设计，能造福于残障人士和活动不便者。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢多部位康复椅，其具有踏步功能，小腿推揉功能，能减缓骨质疏松，肌肉僵硬的问题，增强了患者膝部和踝部关节的锻炼量，加强腿部肌肉的活动量，有助于患者早日康复。

为了达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是：

本实用新型包括椅身、驱动装置、踏步康复装置、腿部推揉装置和脚部点压装置。驱动装置驱动两个踏步康复装置；两个踏步康复装置上均设有腿部推揉装置和脚部点压装置。所述的驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴和曲柄；电机的底座固定在椅身上，电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，链条连接主动链轮和固定在转轴上的从动链轮。所述的转轴通过两个轴承支承在两个轴承座上，轴承座固定在椅身上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定；所述的踏步康复装置包括踏板和腿板。腿板的底端与踏板中部通过底端铰链铰接，顶端与椅身通过顶端铰链铰接；两个踏步康复装置的踏板尾端与两根曲柄的另一端分别铰接。

所述的腿部推揉装置包括推揉中心齿轮、齿轮摆杆、连接杆和按摩轮；所述的推揉中心齿轮固定在踏板上；所述的齿轮摆杆包括摆动杆和固定在摆杆底端的推揉行星齿轮；推揉行星齿轮铰接在腿板上，并与推揉中心齿轮啮合；摆动杆顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滑杆铰接，滑杆与腿板的侧部槽构成滑动副；多个按摩轮由上至下等距铰接在滑杆上。

所述的脚部点压装置包括点压中心齿轮、抬升板和凸柱；所述的点压中心齿轮固定在腿板上；所述的抬升板包括固定在一起的点压行星齿轮和凸柱支撑板；点压行星齿轮铰接在踏板上，并与点压中心齿轮啮合；凸柱支撑板设置在踏板底部；多根凸柱等距布置；凸柱底部吸附在凸柱支撑板上，顶部嵌入踏板开设的矩形槽内。

所述的两根曲柄成180°角。

所述推揉中心齿轮的中心轴线与底端铰链的铰接轴同轴设置。

所述的凸柱采用磁性材料。

本实用新型具有的有益效果是：

1)本实用新型具有踏步功能，能有效锻炼患者的膝关节和踝关节，有着更好的康复锻炼效果，且踏步轨迹流畅，有速度起伏，能模拟真实走路的姿态，增加用户体验感。

2)本实用新型能按摩小腿的肌肉，使患者在使用时肌肉得到放松和按摩，增强康复效果。

3)本实用新型通过机械结构传动，在只有一个驱动电机的动力输入情况下，能够达到下肢多个部位的康复，结构紧凑，传动平稳，耗能低，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；