[实用新型]一种康复踏步式机构有效
申请号: | 201721708266.7 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN208770301U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 陈培杰;孙良 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摇杆 本实用新型 从动链轮 主动链轮 踏板 铰链 曲柄 转轴 踏步式 转动页 康复 铰接 电机 减速器 残障人士 活动不便 链条连接 腿部肌肉 下肢关节 下肢康复 轴承支承 转轴两端 自由设置 输出轴 轴承座 锻炼 踏步 底端 器械 链条 | ||
本实用新型公开了一种康复踏步式机构。下肢康复器械能造福于残障人士和活动不便者。本实用新型包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴、曲柄、踏板、摇杆和铰链;电机的输出轴经减速器与主动链轮连接,从动链轮固定在转轴上,链条连接主动链轮和从动链轮;转轴通过轴承支承在轴承座上;转轴两端与两根曲柄的一端分别固定,两根曲柄的另一端与两块踏板的后端分别铰接;两块踏板的中部与两根摇杆的底端分别铰接;两根摇杆的顶端均设有铰链,铰链的一个转动页固定在摇杆上,另一个转动页自由设置。本实用新型具有踏步功能,能有效锻炼患者的腿部肌肉和下肢关节,有着更好的康复锻炼效果。
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械,具体涉及一种康复踏步式机构。
背景技术
据统计,目前全世界的残障人总数已超过5亿,约占世界人口的10%,而且每年增长的残障人数1500万。伴随人口老龄化的趋势,和社会经济文化的发展,整个社会对康复器械的需求日益增长,特别是下肢康复器械,不论是残疾人士还是高龄活动不便者,都需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康。因此,一种下肢康复器械的设计,能造福于残障人士和活动不便者。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种康复踏步式机构,其具有踏步功能,能减少褥疮的发生并防止骨质疏松,肌肉僵硬的问题,增强了患者腿部和踝部的锻炼量,有助于患者早日康复。
为了达到上述目的,本实用新型釆用的技术方案是:
本实用新型包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴、曲柄、踏板、摇杆和铰链。所述电机的输出轴经减速器与主动链轮连接,从动链轮固定在转轴上,链条连接主动链轮和从动链轮;转轴通过轴承支承在轴承座上;转轴两端与两根曲柄的一端分别固定,两根曲柄的另一端与两块踏板的后端分别铰接;两块踏板的中部与两根摇杆的底端分别铰接;两根摇杆的顶端均设有铰链,铰链的一个转动页固定在摇杆上,另一个转动页自由设置。
进一步,所有铰链的铰接轴为一根连接轴。
进一步,两根曲柄相位角差180°。
本实用新型具有的有益效果是:
1)本实用新型具有踏步功能,能有效锻炼患者的腿部肌肉和下肢关节,有着更好的康复锻炼效果。
2)本实用新型踏步轨迹流畅,且有速度起伏,能模拟真实走路的姿态,增加用户体验感。
3)本实用新型安装方便,结构紧凑,传动平稳,且维护方便,安放在轮椅坐垫下方,不影响使用者的安全问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图;
图2是本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,一种康复踏步式机构,包括电机1、减速器2、主动链轮3、从动链轮4、链条5、转轴6、轴承座7、曲柄8、踏板9、销轴10、摇杆11、铰链12和连接轴13。电机1的输出轴经减速器2与主动链轮3连接,从动链轮4固定在转轴6上,链条5连接主动链轮3和从动链轮4;转轴6通过轴承支承在两个轴承座7上;转轴6两端与两根曲柄8的一端分别固定,两根曲柄8的另一端与两块踏板9的后端分别铰接;两块踏板9的中部与两根摇杆11的底端分别通过销轴10铰接;两根摇杆的顶端均设有铰链12,铰链的一个转动页固定在摇杆上,另一个转动页自由设置;连接轴13为所有铰链12的铰接轴;两根曲柄8相位角差180°。
该康复踏步式机构的工作原理如下:
如图2所示,将电机1底座和两个轴承座7固定在轮椅底部,将所有铰链12自由设置的转动页固定在轮椅座板上。电机1通过减速器2减速,带动主动链轮3,通过链条5传动,带动从动链轮4,由于从动链轮4固定在转轴6上,所以转轴6转动,两根曲柄8相位角相差180°安装在转轴两端,引起两块踏板9一上一下起伏和前后摆动,患者的脚部放在踏板9前端,也会做起踏步的动作,达到康复训练的目的。通过控制电机的转速,可以控制踏板的步频,以满足不同情况患者的需求,达到分阶段康复锻炼的目的,提高锻炼效果。
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