[实用新型]一种康复踏步式机构

说明书

本实用新型公开了一种康复踏步式机构。下肢康复器械能造福于残障人士和活动不便者。本实用新型包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴、曲柄、踏板、摇杆和铰链；电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，从动链轮固定在转轴上，链条连接主动链轮和从动链轮；转轴通过轴承支承在轴承座上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定，两根曲柄的另一端与两块踏板的后端分别铰接；两块踏板的中部与两根摇杆的底端分别铰接；两根摇杆的顶端均设有铰链，铰链的一个转动页固定在摇杆上，另一个转动页自由设置。本实用新型具有踏步功能，能有效锻炼患者的腿部肌肉和下肢关节，有着更好的康复锻炼效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械，具体涉及一种康复踏步式机构。

背景技术

据统计，目前全世界的残障人总数已超过5亿，约占世界人口的10％，而且每年增长的残障人数1500万。伴随人口老龄化的趋势，和社会经济文化的发展，整个社会对康复器械的需求日益增长，特别是下肢康复器械，不论是残疾人士还是高龄活动不便者，都需要借助于此来满足日常生活需求或者通过锻炼来恢复健康。因此，一种下肢康复器械的设计，能造福于残障人士和活动不便者。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种康复踏步式机构，其具有踏步功能，能减少褥疮的发生并防止骨质疏松，肌肉僵硬的问题，增强了患者腿部和踝部的锻炼量，有助于患者早日康复。

为了达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是：

本实用新型包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、转轴、曲柄、踏板、摇杆和铰链。所述电机的输出轴经减速器与主动链轮连接，从动链轮固定在转轴上，链条连接主动链轮和从动链轮；转轴通过轴承支承在轴承座上；转轴两端与两根曲柄的一端分别固定，两根曲柄的另一端与两块踏板的后端分别铰接；两块踏板的中部与两根摇杆的底端分别铰接；两根摇杆的顶端均设有铰链，铰链的一个转动页固定在摇杆上，另一个转动页自由设置。

进一步，所有铰链的铰接轴为一根连接轴。

进一步，两根曲柄相位角差180°。

本实用新型具有的有益效果是：

1)本实用新型具有踏步功能，能有效锻炼患者的腿部肌肉和下肢关节，有着更好的康复锻炼效果。

2)本实用新型踏步轨迹流畅，且有速度起伏，能模拟真实走路的姿态，增加用户体验感。

3)本实用新型安装方便，结构紧凑，传动平稳，且维护方便，安放在轮椅坐垫下方，不影响使用者的安全问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种康复踏步式机构，包括电机1、减速器2、主动链轮3、从动链轮4、链条5、转轴6、轴承座7、曲柄8、踏板9、销轴10、摇杆11、铰链12和连接轴13。电机1的输出轴经减速器2与主动链轮3连接，从动链轮4固定在转轴6上，链条5连接主动链轮3和从动链轮4；转轴6通过轴承支承在两个轴承座7上；转轴6两端与两根曲柄8的一端分别固定，两根曲柄8的另一端与两块踏板9的后端分别铰接；两块踏板9的中部与两根摇杆11的底端分别通过销轴10铰接；两根摇杆的顶端均设有铰链12，铰链的一个转动页固定在摇杆上，另一个转动页自由设置；连接轴13为所有铰链12的铰接轴；两根曲柄8相位角差180°。

该康复踏步式机构的工作原理如下：

如图2所示，将电机1底座和两个轴承座7固定在轮椅底部，将所有铰链12自由设置的转动页固定在轮椅座板上。电机1通过减速器2减速，带动主动链轮3，通过链条5传动，带动从动链轮4，由于从动链轮4固定在转轴6上，所以转轴6转动，两根曲柄8相位角相差180°安装在转轴两端，引起两块踏板9一上一下起伏和前后摆动，患者的脚部放在踏板9前端，也会做起踏步的动作，达到康复训练的目的。通过控制电机的转速，可以控制踏板的步频，以满足不同情况患者的需求，达到分阶段康复锻炼的目的，提高锻炼效果。