[实用新型]一种无人机航摄相机挂载结构

说明书

本实用新型提供了一种无人机航摄相机挂载结构，包括转接板、侧挂板、隔振器、支架挂板、卡环及航摄相机；所述的转接板固定连接在无人机机舱的底端，所述的侧挂板与转接板螺栓连接，所述的支架挂板通过隔振器与侧挂板连接，所述的航摄相机分别通过卡环、螺栓与支架挂板紧固连接；所述的侧挂板至少包括两个。本实用新型可以安全可靠的用于连接固定载荷，可以保证减少无人机飞行对设备的影响，本实用新型所有连接件均具采用螺栓配合防松螺母，固定方式使用连接件较少，固定可靠性高。

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域领域，尤其是涉及一种无人机航摄相机挂载结构。

背景技术

目前无人机的应用正处于蓬勃发展的阶段，无人机在农林牧渔、海上作业、电网检测、公共安全等领域均能够良好完成飞行任务，飞行任务的完成与挂载载荷是密不可分的，无人机挂载载荷需要考虑载荷的工作空间，载荷与机体的连接，载荷减震，载荷安装，挂载结构的安全性等问题。航摄相机属于高精载荷，其使用时需要一定的稳定性，安全性以及相应的隔振措施。

飞行作业领域中，无人机与有人机挂装的载荷有很多种类(如相机、吊舱、云台、雷达、喷雾器等)，其相应的机械挂载结构也不同，如大疆的云台挂载结构件主要是铝件，隔振器为橡胶隔振球；Z-5的SAR雷达挂载结构件部分为碳管；25B无人机五拼相机隔振器为等三维刚度隔振器。但同时现有挂载结构件也存在如下问题：(1)强度低，为保障无人机飞行作业正常需限制载荷重量，所以挂载结构件的设计需要简单轻便，造成结构件的强度降低；(2)减振效果差，由于无人机飞行作业状况复杂，所匹配的隔振器不能有效减小飞行作业时对载荷工作的影响；(3)稳定性不佳，由于无人机作业时振动较强，超出标准时间则会导致连接件松动脱落，甚至导致载荷无法正常工作，造成载荷的损坏。(4)空间占比大，由于无人机属于小型飞行器，载荷仓和机腹挂载空间十分有限，需要各载荷与结构件之间相互关联固定又相互独立，往往造成设备器件占用空间大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构可靠、安装方便、成本低、维护简单的无人机航摄相机挂载结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机航摄相机挂载结构，包括转接板、侧挂板、隔振器、支架挂板、卡环及航摄相机；所述的转接板固定连接在无人机机舱的底端，所述的侧挂板与转接板螺栓连接，所述的支架挂板通过隔振器与侧挂板连接，所述的航摄相机分别通过卡环、螺栓与支架挂板紧固连接；所述的侧挂板至少包括两个。

进一步，所述的转接板通过对穿螺栓与无人机机舱底端的通孔紧固连接。

进一步，所述的转接板为等腰梯形转接板，所述的转接板中部开有减重孔，转接板的前后两端设有导向槽。

进一步，所述的侧挂板为工字形挂板，包括依次固定连接的顶片、底片和侧片，所述的顶片分别设有用于与转接板连接的安装孔、用于协调、减轻结构的减重孔；侧片外侧设有加强筋，内侧开有减重孔；底片开有用于连接隔振器底座的通孔。

进一步，所述的支架挂板为U形挂板，所述的U形挂板左右两翼外侧设有加强筋，两端的顶部设有用于连接隔振器顶部的通孔；U形挂板的中部水平面及竖直面均设有减重孔，水平面四周设有用于安装航摄相机的通孔。

进一步，所述的卡环为半圆弧形卡环，所述的卡环弧形轮廓与航摄相机的外径相匹配，所述的卡环顶部水平两端设有凸耳，所述的凸耳上设有用于连接U形挂板的螺孔，卡环底端设有紧定螺栓，用于与航摄相机紧固连接。

进一步，所述的隔振器至少包括4个。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机航摄相机挂载结构具有以下优势：