[实用新型]一种人工辅助苹果采摘及收集装置

说明书

本实用新型公开了一种人工辅助苹果采摘及收集装置，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；结构设计合理，使用方便，既能提高采摘效率又能进行实时分类，省略后续分类工作，同时可就地装箱。该人工辅助苹果采摘及收集装置制造成本低、操作方便、实用性强，可广泛应用于国内果园、山地等环境，具有良好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及农林机械设备技术领域领域，特别涉及一种人工辅助苹果采摘及收集装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度具有重要的意义。

目前国内果林种植范围广，地理环境复杂，大型采摘机器的通用性不佳；此外国内生产方式落后，导致农机农艺之间不协调，进一步限制了大型采摘器械的推广，急需开发一种小型人工辅助采摘装置满足国内市场需求。

现有技术中大面积种植和培养的苹果树高度大约在3-5米，这种高度采摘者很难将苹果从果树上采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树枝折枝现象，损坏果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但使用刃具易造成苹果损坏，后续也无法对果实进行实时分级，所以传统采摘装置存在采摘效率低、果实损坏严重、无法有效分级等问题。

目前针对水果采摘主要有振摇式、撞击式和切割式。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。前两种方式造成果实直接下落，无法保证果实采摘的完整性，更无法做到大小分级，另外对于生长结实的果柄无法在外力作用下从树干上脱离，会造成采摘不完全；切割式采摘方法，对果实与果枝损伤严重，不利于推广发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可旋转采摘、自动分级的人工辅助苹果采摘及收集装置，利用该装置能够高效的采摘苹果，且能保证采摘过程中苹果的完好无损，还能在采摘后对苹果大小进行自动分级。该装置简化了苹果采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种人工辅助苹果采摘及收集装置，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内。

优选的，所述可伸缩采摘装置包括采摘爪、钢丝圈、钢丝绳、伸缩外杆、伸缩内杆和握把；伸缩外杆和伸缩内杆为伸缩杆结构，采摘爪固定在伸缩外杆的端部，握把设置在伸缩内杆处，握把通过钢丝绳控制采摘爪的开合，钢丝圈设置在缓冲装置的口部，钢丝圈通过钢丝与伸缩外杆相连接。

优选的，所述钢丝绳在伸缩外杆顶部设有绕圈，为伸缩杆结构的伸缩留有余量。

优选的，所述采摘爪包括铰接在旋转座上的爪指，爪指等间距设置，设有至少三个，旋转座内部装有弹簧，，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；所述钢丝绳与采摘爪相连接。