[实用新型]一种谷物清选及含杂率监测装置

说明书

本实用新型公开了一种谷物清选及含杂率监测装置，涉及农业机械技术领域，包括往复运动架机构及安装于往复运动架机构上的筛选机构，楔形皮带两端分别与主动轮和从动轮配合，构成皮带机构，两皮带机构平行设置，两个主动轮之间和两个从动轮之间通过滚轴连接，并转动连接至往复运动架机构上，软质筛网两侧分别与两个楔形皮带位于上方的带体连接，伺服电机固定于往复运动架机构上，其输出轴与任一主动轮固连，构成筛选机构。本实用新型通过往复运动架机构和筛选机构对出料口谷物进行筛选，较好地将谷物和杂质分离，还能将纯度较高的谷物筛选至谷物称重装置并将杂质输送至杂物称重装置，从而检测出谷物的含杂率，以便进行反馈调节。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于谷物清选和谷物含杂率监测的装置及其控制方法。

背景技术

对于清选含杂率实时监测装置，目前国内对清选装置作业性能的监测而言，相关智能化技术研究主要集中在籽粒清选损失的监测上，而没有考虑另一个重要的性能指标——籽粒含杂率。而籽粒含杂率的引入是为了了解清选机械的清选性能，通过了解含杂率判断清选机械是否符合设计初衷，并且智能技术的引入大大的缩短了人的工作量。因此性能良好的清选机械含杂率自动监测装置是实现清选装置作业参数自适应控制的前提。

目前，清选含杂率的监测主要通过人工筛杂后进行计算得到，虽监测结果较为准确，但监测效率很低，人力成本高。为此，基于视频图像处理和光谱仪的监测方法应运而生。该监测方法虽基本实现了自动化监测，但其获取的图像仅仅为混合物表面的图像，并且是通过杂物的形状预测杂物的重量，整体准确性有待考察。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种谷物清选及含杂率监测装置。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种谷物清选及含杂率监测装置，包括用于支撑的机架，还包括沿水平向往复运动的往复运动架机构及安装于所述往复运动架机构上的筛选机构，楔形皮带两端分别与主动轮和从动轮配合，构成皮带机构，两皮带机构平行设置，两个主动轮之间和两个从动轮之间通过滚轴连接，并转动连接至所述往复运动架机构上，软质筛网两侧分别与两个楔形皮带位于上方的带体连接，伺服电机通过支撑板固定于所述往复运动架机构上，其输出轴与任一主动轮固连，构成所述筛选机构；谷物称重装置和杂物称重装置分别设于所述筛选机构正下方和所述筛选机构运动向末端下方。

进一步的，方框状结构的往复运动架两侧框上下表面各设一个滑槽，曲柄连杆一端连接至所述往复运动架侧框，另一端与减速电机输出轴连接，构成所述往复运动架机构；两侧板对称设于所述往复运动架两侧并通过支脚支撑，所述侧板上于同一水平高度固设至少两个小轴，并于小轴末端设轴承，各轴承嵌合于对应的滑槽内，对所述往复运动架进行限位和支撑。

进一步的，所述往复运动架两侧框上表面各设一个滑槽，并相应设置至少两个嵌合于所述往复运动架两侧框上表面滑槽内的轴承及至少两个支撑连接所述轴承的小轴。

进一步的，所述软质筛网的长度不大于所述主动轮和所述从动轮之间的距离。

进一步的，还包括用于显示和储存的上位机及用于控制的控制器，上位机与控制器以串口通信方式连接，控制器驱动模块与减速电机和伺服电机连接，并通过驱动模块控制减速电机和伺服电机工作；控制器通过数据信号接口与谷物称重装置和杂物称重装置数据连通。

本实用新型提供了一种谷物清选及含杂率监测装置，具有以下有益效果：

1、不但能通过往复运动架机构和筛选机构对出料口谷物进行筛选，较好地将谷物和杂质分离，还能将纯度较高的谷物筛选至谷物称重装置并将杂质输送至杂物称重装置，从而检测出谷物的含杂率，以便进行反馈调节；

2、往复运动架机构采用轴承滑槽配合的装配，稳定性好且磨损较小。

3、结构简单，能实现实时监测反馈，实用性好。