[实用新型]一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。本实用新型的有益效果在于：定位更加精准，定位器更加稳定，定位质量更好。

技术领域

本实用新型涉及医疗手术设备设计领域，特别是涉及一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置。

背景技术

传统的经皮肾穿刺活检术没有定位辅助装置，每次穿刺均由操作者经验进行穿刺，这种粗糙的方式让很大一部分患者发生了出血等并发症，非常危险，后来出现了一种定位辅助装置，通过一个探针与一个定位板，先将定位板贴在将要进行穿刺的部位，然后将探针移动到该定位板上方2至3毫米处，患者吸气后屏息，探针与定位板接触，旁边的蜂鸣器报警，然后在该处穿刺，第二次穿刺的时候，再让患者吸气，在探针与定位板接触，蜂鸣器报警的时候屏息，此时定位板处的位置即为第一次穿刺的位置，通过这种装置可以让患者出现出血等并发症的概率大大降低，但是这种装置的不足在于，探针的固定比较麻烦，传统仅仅通过一个竖直杆和一个水平杆固定，很容易被碰到，改变探针位置，造成定位不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种经皮肾穿刺活检术定位辅助装置，包括底座、机械臂、定位器、定位板，所述底座下侧设置有控制器，所述底座上侧设置有所述机械臂，所述机械臂顶端设置有所述定位器，所述底座外侧设置有所述定位板，所述底座上表面设置有按钮，所述按钮左侧设置有指示灯，所述指示灯左侧设置有蜂鸣器，所述定位器包括一个基座，所述基座底部设置有红外接收器，所述基座下侧设置有探针，所述探针外侧设置有绝缘层，所述定位板包括一个壳体，所述壳体上表面设置有负极板，所述负极板外侧设置有红外发射器。

上述结构中，首先通过CT或B超初步确定患者的穿刺点，然后将所述底座移动到穿刺点周围，将所述定位板通过胶带或其他方式贴在患者待穿刺部位，所述定位板的所述红外发射器发射红外信号，所述机械臂根据所述定位器上的所述红外接收器接收到的红外信号进行调整位置，将所述定位器的所述探针与所述定位板的所述负极板接触，所述蜂鸣器发出报警后，所述定位器与所述定位板的定位就完成了，然后所述机械臂移动所述探针，向所述负极板正上方移动2-3毫米，此时让患者吸气，吸气后所述定位板将向上有一定移动，当所述负极板接触到所述探针，所述蜂鸣器发出报警后，患者屏息，此时就在所述定位板处进行第一次穿刺，然后再让患者放松，再次吸气，所述蜂鸣器发出报警后，再次屏息，即可在所述定位板处进行第二次穿刺，重复以上工作过程。

为了进一步提高定位质量，所述机械臂为四轴式机械臂，所述红外接收器在所述基座底部设置有若干个，皆绕所述探针均匀分布，所述红外发射器在所述壳体内设置有若干个，皆绕所述负极板均匀分布。

为了进一步提高定位质量，所述控制器与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述按钮与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述指示灯与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述蜂鸣器与所述底座通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高定位质量，所述机械臂与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述定位器与所述机械臂通过螺钉紧固相连接，所述定位板与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高定位质量，所述基座与所述红外接收器通过螺钉紧固相连接，所述探针与所述基座固定连接，所述探针与所述控制器通过导线连接，所述红外接收器与所述控制器通过导线连接。