[实用新型]桌面防夹检测装置及防夹升降桌

说明书

本实用新型提供了桌面防夹检测装置及防夹升降桌，涉及办公家具技术领域，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备，角运动检测器安装于控制器内部或者桌面下方，升降设备安装于升降桌腿上，通过角运动检测器根据桌面的状态检测桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息，控制器根据偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据防夹检测结果向升降设备发送调整指令信息，升降设备根据调整指令信息调整桌面的平衡。本实用新型可以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及办公家具技术领域，尤其是涉及桌面防夹检测装置及防夹升降桌。

背景技术

目前，市面上的升降桌主要采用电机带动推杆，从而带动桌面的升降，会出现如下问题：当桌面顶到物体，或者在下降的过程中压倒物体的时候，将会对物体损害，或者顶翻桌面，对人产生危害。解决上述问题的传统方案有在桌面和支架之间加形变传感器，当桌面形变的时候触发传感器信号变化。另外，桌面在初始化或者升降的时候会出现不平整的问题，就该问题传统的解决方案为检测电机霍尔信号来判断位置。

但是，上述提到的解决方案中，形变传感器安装麻烦成本较高，且当下面物体顶到升降桌的支架时，没有办法检测变形；电机霍尔检测桌面平整度，是通过相对位置检测，当系统断电时，由于重物导致桌面不平整的情况没有办法检测到，没有反馈信号来校准桌面的平整度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供桌面防夹检测装置及防夹升降桌，以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种桌面防夹检测装置，其中，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；

所述角运动检测器，用于根据桌面的状态检测所述桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息；

所述控制器，用于根据所述偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据所述防夹检测结果向所述升降设备发送调整指令信息；

所述升降设备，用于根据所述调整指令信息调整所述桌面的平衡。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述升降设备包括依次连接的电机、丝杆和支架；

所述电机与所述控制器相连，根据所述调整指令信息进行转动并带动所述丝杆直线运动，进而推动所述支架升降运动以调整桌面平衡。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制器包括电源和与所述电源相连的驱动器，所述驱动器还与所述升降设备中的电机相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述角运动检测器包括陀螺仪、重力加速度传感器或角度传感器。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种防夹升降桌，其中，包括：桌面、升降桌腿和如上任一项所述的桌面防夹检测装置；

所述防夹检测装置中的电机和丝杆均安装于所述升降桌腿的内部，支架安装于所述升降桌腿与所述桌面之间，所述控制器安装于所述桌面下方，角运动检测器安装于所述桌面下方或控制器内部。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述角运动检测器安装于所述桌面下方的中心或者边缘。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述桌面防夹检测装置相连的手控器；

所述手控器上设置有按键，并通过按键操作向所述控制器发送升降控制命令。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述升降桌腿内部还安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电机相连。