[实用新型]云台相机以及云台相机系统

说明书

本实用新型提供了一种云台相机以及云台相机系统，涉及相机技术领域，云台相机包括：传感器板、相机主板以及电源板；传感器板与相机主板之间通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)排线连接并传输数据与电能；电源板与相机主板之间通过板对板连接器连接并传输数据与电能；电源板用于通过FPC排线控制无人机并向无人机传输数据以及电能，解决了现有技术中存在的云台相机的连接线缆过多，使空间电磁兼容性辐射较大，容易造成信号相互干扰，导致无人机不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其是涉及一种云台相机以及云台相机系统。

背景技术

云台相机和普通相机相比，空间尺寸更小，且需要适应云台的结构形状，因此对内部的硬件电路设计要求更高。目前市面上无人机上云台相机的硬件设计通常可以分为三个平面，一是电源平面，二是数据平面，三是监控平面。

目前，云台相机的传感器板需要分别与电源板、相机主板连接。电源板的内部电池为无人机供电，而且，电源板内部电池还转化成各路传感器板和相机主板需要的电压，因此，电源板还要分别与传感器板以及相机主板相连，以提供电力，才能实现电源平面的功能。再者，相机主板也需要和无人机连接，以传输数据。

因此，目前云台相机的连接线缆过多，使空间电磁兼容性(ElectromagneticCompatibility，简称EMC)辐射较大，容易造成信号相互干扰，导致无人机不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种云台相机以及云台相机系统，以解决现有技术中存在的云台相机的连接线缆过多，使空间电磁兼容性辐射较大，容易造成信号相互干扰，导致无人机不稳定的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种云台相机，包括：传感器板、相机主板以及电源板；

所述传感器板与所述相机主板连接并传输数据与电能；

所述电源板与所述相机主板连接并传输数据与电能；

所述电源板用于与无人机连接并传输数据以及电能。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传感器板上设置有图像传感器、柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)连接器以及第一电源；

所述传感器板与所述相机主板之间通过FPC排线连接并传输数据与电能。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一电源为所述图像传感器提供电能。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述相机主板上设置有为所述相机主板提供电能的第二电源。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二电源包括寄存器电源与处理器电源。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述相机主板上还设置有中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、系统器件、FPC连接器以及板对板连接器；

所述相机主板与所述电源板之间通过板对板连接器连接并传输数据与电能。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电源板上设置有接口器件、第三电源、陀螺仪、FPC连接器以及板对板连接器；

所述电源板用于通过FPC排线控制无人机并向无人机传输数据以及电能。