[实用新型]一种激光雷达的安装底座

权利要求书

1.一种激光雷达的安装底座，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上通过螺钉连接有轴套(2)，轴套(2)上套接有导向杆(3)，导向杆(3)上焊接有连接杆(4)，连接杆(4)下端开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有丝杆(5)，丝杆(5)下端固定在电机(6)的输出轴上，电机(6)固定在支撑板(7)上，支撑板(7)焊接在底座(1)上，所述连接杆(4)上开有凹槽(8)，凹槽(8)内安装有移动块(9)，移动块(9)上开有小孔，且小孔内通过轴承连接有第一连接轴(10)，第一连接轴(10)上套接有长杆(11)，长杆(11)的下端开有凹槽，且凹槽内通过轴承连接有第二连接轴(16)，第二连接轴(16)上套接有调整杆(12)，调整杆(12)上焊接有滑块(13)，滑块(13)连接在导轨(14)上，导轨(14)通过螺钉连接在底座(1)上，所述长杆(11)上固定有雷达(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述连接杆(4)上通过螺钉连接有大轴(17)，大轴(17)上套接有小轴(18)，小轴(18)的下端连接有弹簧(19)，弹簧(19)的下端连接在大轴(17)上，所述小轴(18)的上端焊接在移动块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述丝杆(5)、导轨(14)和轴套(2)互相平行，并且丝杆(5)、导轨(14)和轴套(2)垂直于底座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述长杆(11)的顶端距离底座(1)的最大距离和连接杆(4)的顶端距离底座(1)的最大距离相同。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述弹簧(19)的自然伸长长度大于小轴(18)底部到大轴(17)底部的距离。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述导向杆(3)和小轴(18)的下端焊接有限位块。