[实用新型]一种机械设备的安全监控系统

说明书

本实用新型的多个方面公开一种机械设备的安全监控系统，包括：工程机、工程机语言转换器、数据转换器、可编辑逻辑控制器、以太网交换机和至少一个摄像头，工程机包括人机交互模块、数据处理器和视频处理器，其中，至少一个摄像头通过以太网交换机与视频处理器相连，视频处理器再与人机交互模块相连；可编辑逻辑控制器的输入接口与机械设备的各个控制器连接，可编辑逻辑控制器的输出接口与数据转换器连接，数据转换器再与工程机语言转换器相连，工程机语言转换器再与数据处理器相连，数据处理器再与人机交互模块相连。本实用新型的所述机械设备的安全监控系统，可以兼容各种各样的控制器，以及可以提供实时的视频画面。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械设备的安全监控系统。

背景技术

随着大型工程项目不断的增多，各种各样的大型机械设备被应用，例如，架桥机、挖掘机械设(例如，单斗挖掘机、多斗挖掘机、隧洞掘进机(包括盾沟机械)等)，铲土运输机械设备(例如，推土机、装载机、运输车、平板车和自卸汽车等)，起重机械设备(例如，塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等)。

随着施工过程安全问题的经常发生，大型机械设备的操作和使用安全也越来越被重视。为此国家出台了相关法规来规范大型机械设备的安全性，而目前我国的许多大型机械设备都是使用老旧设备，这部分设备按照新的安全标准，已不再能够使用。例如，按标准GB/T 28264-2012要求，大型吊装设备都必须安装安全监控系统。而目前市场上大多数大型吊装设备均未安装安全监控系统，具有广阔的发展空间。而且，目前市场上各种门吊使用的控制器型号五花八门，没有一个统一的品牌与格式，导致针对各种各样的控制器不能安装一个统一的安全监控系统。

例如，现有技术中，存在一种基于WinCE嵌入式系统的塔机安全监控系统，属于建筑工程起重机械安全监控技术领域；所述塔机安全监控系统包括ARM11处理器，以及分别与ARM11处理器相连接的ZigBee信号收发模块、信号采集模块、辅助制动模块、显示模块、声光报警模块；所述塔机安全监控系统基于WinCE嵌入式系统开发而来，运行在ARM11处理器上，通信技术使用了ZigBee通信技术，通过吊钩的三维坐标来对塔机的运行位置进行监控，具有精确度高、信号更新快能满足实时性要求的特点，能很大程度地提高塔机工作的安全性。

但是，现有技术的安全监控系统，上位机兼容性不好，需配合下位机一起使用，而且，没有实时的视频画面，不能随时观察运行环境。

实用新型内容

本实用新型的多个方面提供一种机械设备的安全监控系统，可以兼容各种各样的控制器，以及可以提供实时的视频画面，是操作人员或者观察员能随时观察运行环境，确保安全。

本实用新型的一方面提供一种机械设备的安全监控系统，包括：工程机、工程机语言转换器、数据转换器、可编辑逻辑控制器、以太网交换机和至少一个摄像头，其中，所述工程机包括人机交互模块、数据处理器和视频处理器，其中，所述至少一个摄像头通过所述以太网交换机与所述视频处理器相连，所述视频处理器再与所述人机交互模块相连；所述可编辑逻辑控制器的输入接口与所述机械设备的各个控制器连接，所述可编辑逻辑控制器的输出接口与将所述各个控制器的监控数据转换为计算机可读语言的所述数据转换器连接，所述数据转换器再与将计算机可读语言转换为工程机可读语言的所述工程机语言转换器相连，所述工程机语言转换器再与所述数据处理器相连，所述数据处理器再与所述人机交互模块相连。

可选地，所述可编辑逻辑控制器通过控制器局域网络总线或Modbus总线与所述机械设备的各个控制器连接。

可选地，所述数据转换器用于将通过所述控制器局域网络总线或Modbus总线传输的所述各个控制器的监控数据转换为计算机可读的指令和代码。

可选地，所述数据处理器为KEPServer。

可选地，所述视频处理器为网络视频监控处理器。