[实用新型]一种可折叠的轻形电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的轻形电动轮椅，包括后架和座椅支架，所述座椅支架由上架和下架拼接成的平行四边形结构，上架和下架的前端通过活动件连接有脚踏，上架和下架的后端连接在后架上，并在与后架的连接处安装有限位柱；所述后架的一侧还安装有快速固定机构，快速固定机构锁紧在上架和下架之间；所述下架的底部还安装有前轮和后轮，上架的上方设置有扶手，扶手固定安装在后架上，且扶手上设置有控制器。本可折叠的轻形电动轮椅利用平行四边形的不稳定性，通过在座椅支架的四个节点处合理布局可转动的活动件，以达到折叠方便，结构简易可靠，收合小巧的目的。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种可折叠的轻形电动轮椅。

背景技术

轮椅被广泛应用于残疾病人的生活中。目前现有的轮椅有电动的和手动的，智能化操控的更是屡见不鲜。但填充大都轮椅都存在一个问题，那就是在不使用时，如果不能收折的话就存在占用空间，挪运不方便等问题。即使现有的轮椅部分自带收折功能，但其折叠较为麻烦，结构复杂，而且收折效果并不能达到最理想的状态，展开时也较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠方便，结构简易可靠，收合小巧的可折叠的轻形电动轮椅，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的轻形电动轮椅，包括后架和座椅支架，所述座椅支架由上架和下架拼接成的平行四边形结构，上架和下架的前端通过活动件连接有脚踏，上架和下架的后端连接在后架上，并在与后架的连接处安装有限位柱；所述后架的一侧还安装有快速固定机构，快速固定机构锁紧在上架和下架之间；所述下架的底部还安装有前轮和后轮，上架的上方设置有扶手，扶手固定安装在后架上，且扶手上设置有控制器。

优选的，所述前轮的直径小于后轮，前轮通过安装的角叉与后轮处在同一水平面上。

优选的，所述上架和下架组成的座椅支架的截面为可折叠的平行四边形结构。

优选的，所述上架和下架连接的节点处均为可转动的活动件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本可折叠的轻形电动轮椅，在折叠动作时，打开快速固定机构，向前推动上架和下架之间的CD杆或向上拉起AC杆，促使车架沿平行四边形预订折叠轨迹折叠，其中，上架和下架之间的AC杆和BD杆接触，折叠动作完成；当需要展开时，与折叠动作相反，在AC杆的限位柱接触到CD杆，车架已完全展开，同步锁上快速固定机构即可；其利用平行四边形的不稳定性，通过在座椅支架的四个节点处合理布局可转动的活动件，以达到折叠方便，结构简易可靠，收合小巧的目的。

2、本可折叠的轻形电动轮椅，脚踏的布局充分利用车架折叠运动轨迹，以达到收合时不占用空间，展开时间同步顶开，上架和下架之间的C关节点的布局，使折叠体积和整车总宽得到优化；整车折叠后，后轮和脚垫形成个支点，折叠后的整车可以立于水平地面，方便拖行。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的原理图；

图3为本实用新型的整体展开左45°结构示意图；

图4为本实用新型的整体展开右45°结构示意图；

图5为本实用新型的整体收折左45°结构示意图；

图6为本实用新型的整体收折右45°结构示意图；

图7为本实用新型的整体收折水平结构示意图。

图中：1后架、2座椅支架、21上架、22下架、3脚踏、4限位柱、5快速固定机构、6前轮、7后轮、8扶手、9控制器。

具体实施方式