[实用新型]一种带有强制散热功能的重型舵机组件

说明书

本实用新型公开了一种带有强制散热功能的重型舵机组件，包括主体外壳、电动马达，所述主体外壳外部设置有法兰盘，所述法兰盘圆周上设置有安装孔，所述主体外壳内部设置有所述电动马达，所述电动马达前方设置有传动齿轮，所述传动齿轮组中间设置有传动轴，所述传动轴后方设置有支撑轴承座，所述支撑轴承座后方设置有散热扇，所述传动齿轮组前方设置有扭矩输出轴，所述电动马达后方设置有电子控制板，所述主体外壳后方设置有散热孔，所述主体外壳后方内部设置有防尘罩，所述主体外壳后方设置有信号输入线。有益效果在于：提高了散热效果，延长了舵机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机，特别是涉及一种带有强制散热功能的重型舵机组件。

背景技术

舵机(英文叫Servo)：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度)，与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题)。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用(比如机器人的关节、玩具模型方向的控制)。申请号为201020693853.5的中国专利，公开了一种舵机，包括舵机本体，所述舵机本体内设有电路板，该电路板平行于舵机本体的侧壁，且电路板的高温电子元件面靠近舵机本体的侧壁，所述电路板与舵机本体之间设有散热胶皮。上述专利存在散热效果不好，使用寿命短的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有强制散热功能的重型舵机组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有强制散热功能的重型舵机组件，包括主体外壳、电动马达，所述主体外壳外部设置有法兰盘，所述法兰盘圆周上设置有安装孔，所述主体外壳内部设置有所述电动马达，所述电动马达前方设置有传动齿轮，所述传动齿轮组中间设置有传动轴，所述传动轴后方设置有支撑轴承座，所述支撑轴承座后方设置有散热扇，所述传动齿轮组前方设置有扭矩输出轴，所述电动马达后方设置有电子控制板，所述主体外壳后方设置有散热孔，所述主体外壳后方内部设置有防尘罩，所述主体外壳后方设置有信号输入线。

上述结构中，所述电动马达转动的过程中，通过所述传动轴带动所述散热扇转动，所述散热扇转动带动所述主体外壳内部的空气流动，所述电动马达和所述电子控制板运转过程中产生的热量被所述散热扇从所述散热孔吹出进行散热。

进一步的，所述法兰盘焊接在所述主体外壳上，所述法兰盘的圆周上设置有3-6个所述安装孔。

进一步的，所述传动齿轮组至少共有两级增速齿轮。

进一步的，所述扭矩输出轴嵌套在所述传动齿轮组前方，所述扭矩输出轴前端侧面设置有固定孔。

进一步的，所述支撑轴承座通过螺钉固定在所述主体外壳内部，所述支撑轴承座中间设置有转动轴承。

进一步的，所述散热扇通过键连接固定在所述传动轴后方，所述散热扇上设置有2-4片叶片。

进一步的，所述散热孔成型在所述主体外壳后方，所述散热孔的孔径不大于1mm。

进一步的，所述防尘罩粘贴在所述散热孔的后方，所述防尘罩采用纳米高分子材料制成。

本实用新型的有益效果在于：提高了散热效果，延长了舵机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带有强制散热功能的重型舵机组件的内部结构图；

图2是本实用新型所述一种带有强制散热功能的重型舵机组件的侧视图。

附图标记说明如下：