[实用新型]多臂输送清洗机

说明书

本实用新型公开了多臂输送清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，且清洗效果差，不能自动更换清洁液。本实用新型本实用新型多臂输送清洗机，包括机架、上料台、多臂送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置。所述的上料台与机架固定。所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、液位传感器、电磁通断阀、油污收纳箱、清洁液储存箱和清洁液输出泵。多臂送料机构包括圆柱凸轮、转盘、转轴、机械臂、电机和安装盘。加热系统包括温度传感器、导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件。本实用新型中圆柱凸轮的设计，使得一个电机的转动能够同时完成多个机械臂的推出和缩回，减少了动力源，降低了成本并提升了稳定性。

技术领域

本实用新型属于清洗机械技术领域，具体涉及一种多臂输送清洗机。

背景技术

在工业生产中，对产品的一些零部件，例如螺丝、螺母或螺杆等，由于其数量较多且形状结构均不相同，往往普通清洗设备无法对其进行快速有效的清洗，通常需要采用超声波清洗机，由于超声波在液体中传播时，其声压剧变，使液体发生强烈空化和乳化现象，此时在液体中每秒产生数百万计微小空化气泡。这些气泡在声压作用下急速地大量产生，并不断地猛烈爆破，产生强烈的冲击力和负压吸力，致使污垢剥离。超声波作用是发生在整个液体内，所以对形状复杂、多缝隙的物体具有独特清洗效果。

现有的超声波清洗机使用时，当需要对工件进行清洗时，先将工件置入清洗箱内的适宜温度的热清洗液中，超声波发生器工作，将工件表面清洗干净，然后将工件取出。现有技术的不足之处在于，操作不方便，将工件置入、取出清洗箱均需人工进行，不能自动更换清洁液，自动化程度低，费力耗时；另外，超声波清洗机工作过程中为达到最佳清洗效果还需要保证清洗液长期维持在一定的温度，目前的超声波清洗机均不具备这样的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂输送清洗机。

本实用新型多臂输送清洗机，包括机架、上料台、多臂送料机构、清洗装置、加热系统和清洁液调节装置。所述的上料台与机架固定。所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、液位传感器、电磁通断阀、油污收纳箱、清洁液储存箱和清洁液输出泵。所述清洗水槽的内壁呈长方体状。清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒。所述清洁液输出泵的输入口与清洁液储存箱的出液口连通，输出口与清洗水槽的清洁液入口连通。所述油污收纳箱的输入口与电磁通断阀的一个通水口连通。电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的清洁液排出口连通。

所述的多臂送料机构包括圆柱凸轮、转盘、转轴、机械臂、电机和安装盘。所述的安装盘固定在机架上。安装盘的底面与圆柱凸轮固定。圆柱凸轮的中心轴线竖直设置。所述的转轴支承在安装盘上，且由电机驱动。所述转轴的底端与转盘固定。转盘间隔设置在圆柱凸轮的正下方。转盘的轴线与圆柱凸轮的中心轴线共线。转盘的端面上开设有沿周向均布的三个滑孔。所述的机械臂包括复位弹簧、弹簧挡板、导向滑柱和机械手爪。所述的复位弹簧套置在导向滑柱上。所述导向滑柱的顶端与弹簧挡板固定。所述的机械手爪包括臂架、摇杆、连杆、滑块、夹持块和舵机。所述的舵机固定在臂架上；舵机的输出轴与摇杆的中部固定。所述摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接。两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接。两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副。两个滑块与两个夹持块分别固定。

所述的机械臂共有三个。三个机械臂内的导向滑柱与转盘上的三个滑孔分别构成滑动副。三个复位弹簧分别设置在转盘与对应弹簧挡板之间。三个弹簧挡板的顶面均抵在圆柱凸轮上。

所述的加热系统包括温度传感器、导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件；所述的温度传感器固定在清洗水槽的内侧壁上；所述的传热组件设置在清洗水槽内腔的底部。