[实用新型]一种三轴联动装置

说明书

本实用新型公开的一种三轴联动装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。本实用新型在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种三轴联动装置。

背景技术

在半导体封装行业一直存在一个问题，就是用传统的三轴联动机构，即将驱动轴之间直接使用机械固定连接实现轴与轴之间的传动。虽然涉及思路简单明了，但是由于无论采用何种驱动机构都会增加巨大的负载，从而产生巨大的惯性极大限制了电机加速度，致使生产效率无法提高，而且无论是电机还是驱动机构的寿命都无法保证。于是便需要一种新的联动机构解决负载对效率的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。

进一步地，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件、与所述X轴X向导向滑动组件连接X轴Y向导向滑动组件、与所述X轴Y向导向滑动组件连接X轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴驱动装置连接的Y轴Y向导向滑动组件、与所述Y轴Y向导向滑动组件连接的Y轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴Z向导向滑动组件连接的Y轴X向导向滑动组件、与所述Z轴驱动装置连接的Z轴Z向导向滑动组件、与所述Z轴Z向导向滑动组件连接的Z轴Y向导向滑动组件、和与所述Z轴Y向导向滑动组件连接的Z轴X向导向滑动组件；所述X轴Z向导向滑动组件、所述Y轴X向导向滑动组件和所述Z轴X向导向滑动组件分别与所述工作部件连接。

进一步地，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外壁的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。

进一步地，所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。

有益效果

本实用新型提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。

附图说明

图1为本实用新型所述一种三轴联动装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型所述一种三轴联动装置的第二视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1和图2所示，一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件4，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件4连接。