[实用新型]一种两轮车自动收放脚架试验平台

说明书

本实用新型公开了一种两轮车自动收放脚架试验平台，包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆上端与中框架相连；所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连。本实用新型能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及两轮车支撑装置研发技术领域，尤其涉及一种两轮车自动收放脚架试验平台。

背景技术

随着社会的发展，节能型两轮车尤其是电动车受到越来越多人的喜爱；为了避免在骑车过程中日晒雨淋，越来越多的两轮车研发人员开始研发全封闭结构的两轮车；为防止两轮车在第四或停车时倾倒，需要在两轮车底部设置支撑脚架。而目前的支撑脚架大都为非自动形式的，这就需要人们在驾驶过程中或停车过程中手动控制支撑脚架的收放，不仅非常不方便，在低速行驶过程中往往会因忘记控制而造成翻车等危险；而在高速行驶过程中，若忘记收回支撑脚架，也容易因脚架与路面的物体碰撞而影响驾驶。

为此，本申请人研发了一种自动支撑脚架，其包括上支架、下支架、连接轴、直线推杆电机、减震弹簧以及支撑轮；其中，上支架的上端用于与两轮车底相连，其下端和下支架的上端通过连接轴转动连接；直线推杆电机用于与两轮车底相连，其电机轴与连接轴相连；所述减震气缸的缸体与上支架铰接，其活塞杆与下支架铰接；支撑轮安装于下支架的下端；使用时，通过控制器对直线推杆电机进行自动控制，从而实现自动支撑脚架的自动升降。由于自动支撑脚架性能关系着人与车的安全，因此，基于对全封闭两轮车支撑脚架的性能的考虑，在装车钱需要自动支撑脚架进行性能检测。但目前还没有用于全封闭两轮车自动支撑脚架性能检测的试验平台；这就给自动支撑脚架的性能检测带来了极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决如何检测两轮车自动支撑脚架性能的问题，提供一种两轮车自动收放脚架试验平台，能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种两轮车自动收放脚架试验平台，其特征在于：包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，所述上框架的两端向下弯折并通过转动机构与下框架的两端转动连接，在上框架上设有脚架安装杆；所述中框架呈工字形，并水平设于上框架和下框架之间；在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆竖直设置，其上端与中框架相连；

所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连。

进一步地，所述上框架、中框架和下框架均为铝型材框架。

进一步地，所述转动机构包括上连接座、下连接座以及转轴，所述上连接座与上框架的下端固定连接，下连接座与下框架固定连接，所述转轴的一端与上连接座固定连接，另一端与下连接座转动连接；其中，下连接座上，对应转轴设有一轴孔，在轴孔上侧设有一沿轴孔周向设置的限位槽；在转轴的上方竖直设有一限位销，该限位销的一端与转轴固定连接，另一端从该限位槽伸出；在限位销的两侧分别设有一限位块，在限位块的支撑下，上框架位于竖直状态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。