[实用新型]具有红外光电装置的独轮平衡车

说明书

本实用新型提出一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。本实用新型两踏板与相应侧壁之间安装红外光电装置，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，尤其涉及一种具有红外光电装置的独轮平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车轮组，轮组外罩设外壳，外壳两侧固定有、右踏板。为进一步满足小型化的要求，并提高稳定性，具有双轮胎的小轮平衡车应运而生，即单轮毂上套装两个轮胎，电池以及集成有控制电路、陀螺仪和加速度计的电路板安装在轮毂内部。双胎小轮平衡车自身可依靠轮组站立，骑行者易于掌握平衡。骑行时，若速度较快情况下遇到意外情况，来不及减速，骑行者便会快速跳车。此时平衡车会继续向前行进，跑出较远距离，造成碰撞他人或其他障碍物的危险。另外当平衡车在收纳状态下，意外按压电源键启动时，车体倾斜轮组就会飞转。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种具有红外光电装置的独轮平衡车，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。

作为优选，所述红外光电装置包括安装在踏板上的红外发射器和安装在外壳侧壁的红外接收器。

作为优选，所述踏板包括安装在轮组电机轴上的称重梁，及轴接在承重梁下端的踩踏部，所述红外发射器安装在踩踏部中心。

作为优选，所述外壳前后两端均安装有防撞硅胶。

作为优选，所述外壳包括扣合在一起的左侧壳和右侧壳，左、右侧壳的相接处下缘均设置有插条，所述插条分别插入防撞硅胶两端。

作为优选，所述踩踏部下表面的设置有支撑条。

作为优选，所述支撑条呈圆弧形。

作为优选，所述踏板外缘设置有开板槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、该独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。

2、踏板上设置红外光电装置，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

3、踏板下缘设置支撑条，可有效避免踩踏部受力时绕支点打转的问题。

4、该平衡车充分考虑了骑行者上车难的问题，在提高车体本身稳定性的基础上，巧妙设计踏板结构，使骑行者可以轻松上车，即使新手也可以很快掌握。

附图说明

图1为本实用新型平衡车的立体图；

图2为本实用新型平衡车的主视图；

图3为本实用新型平衡车的电气元件连接图；