[实用新型]纸盒灰板自动定位贴合机

说明书

本实用新型公开一种纸盒灰板自动定位贴合机，其包括用于传送面纸的面纸传送装置以及安装于面纸传送装置旁侧的灰板上料装置和用于将由灰板上料装置上料并定位好的若干灰板吸取并贴合于面纸传送装置上传送的面纸上的贴合装置，所述灰板上料装置包括有安装于所述面纸传送装置旁侧的机座、安装于机座上的定位治具以及若干安装于定位治具上的灰板料仓以及用于将灰板料仓上装载的灰板推送到灰板料仓中以对灰板进行定位的推料机构，该定位治具上具有若干容置并定位灰板的定位槽。本实用新型中的灰板上料装置对灰板的间隔位置进行预先定位，然后由贴合装置一次性同时贴合多个灰板的，以此提高工作效率，且可简化本实用新型结构，降低成本。

技术领域：

本实用新型涉及纸盒制造设备技术领域，特指一种纸盒灰板自动定位贴合机。

背景技术：

日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。包装纸盒的生产过程包括灰板切割、上料以及面纸传送和面纸与灰板贴合成型等生产步骤。

当需要将三块或以上的灰板传送贴合于面纸上时，需要至少三组灰板上料机构、至少三组灰板定位机构及至少三组贴合机构，其结构较为复杂，成本高，且工作效率也有待提高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸盒灰板自动定位贴合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该纸盒灰板自动定位贴合机包括用于传送面纸的面纸传送装置以及安装于面纸传送装置旁侧的灰板上料装置和用于将由灰板上料装置上料并定位好的若干灰板吸取并贴合于面纸传送装置上传送的面纸上的贴合装置，所述灰板上料装置包括有安装于所述面纸传送装置旁侧的机座、安装于机座上的定位治具以及若干安装于定位治具上的灰板料仓以及用于将灰板料仓上装载的灰板推送到灰板料仓中以对灰板进行定位的推料机构，该定位治具上具有若干容置并定位灰板的定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述推料机构包括安装于所述定位治具上的滑轨、通过滑块安装于滑轨上的推料板以及安装于定位治具上并用于驱动该推料板前后移动的推料气缸，该推料板置于所述定位治具于定位槽底部设置的滑槽中；所述灰板料仓横跨安装于滑槽上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑槽底部设置安装槽，所述滑轨安装于该安装槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述灰板料仓呈凹造型。

进一步而言，上述技术方案中，所述灰板料仓的数量为三个，其呈品字形分布，其中两个为小灰板料仓，一个为置于两小灰板料仓之间的大灰板料仓；推料机构的数量为三个，其与灰板料仓一一对应安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述贴合装置包括安装于所述机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并由该四轴机器人驱动以任意角度移动的真空吸盘模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述面纸传送装置包括有用于传送面纸的真空传送带。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的灰板上料装置可将三块灰板推送到定位治具的定位槽中，并由该定位槽对灰板的间隔位置进行预先定位，然后由贴合装置同时将三块定位好的灰板吸取并移动并贴合于面纸上，达到一次性同时贴合多个灰板的目的，以此大大提高本实用新型的工作效率，且可简化本实用新型结构，降低成本，以提高市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中灰板上料装置的立体图；

图3是本实用新型中灰板上料装置取完灰板后的立体图；

图4是本实用新型中灰板上料装置的局部分解图。