[实用新型]一种新型平衡车轮组

说明书

本实用新型提出一种新型平衡车轮组，包括轮毂电机，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上；还包括套装在电机轴上的电池盒，电池盒一端设置有固定在定子上的固定件。该给平衡车轮组内部将多块锂电池通过特殊设计的电池插件组装为电池组，模块化生产组装方便，同时电池固定牢固，可避免因松动导致的电池故障。电池盒与定子均牢固固定在电机轴上，实现轮毂内部电池的牢固固定，进一步可有效减小电源故障，避免车内异响，提高平衡车安全指标。

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种新型平衡车轮组。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间轮组，轮组外套装有外壳，轮组两侧固定踏板，为进一步满足小型化的要求，并提高稳定性，具有双轮胎的小轮平衡车应运而生。轮组包括轮毂、轮胎、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁并随轮毂转动，定子固定在电机轴上。为进一步减小车体体积，电池及控制主板均安装在轮毂内。由于现有的平衡车轮毂内部器件固定结构不合理，占用空间大，限制了平衡车便携性的发展。而且电池及控制主板固定不牢固，姿态检测不准确，电池盒与电机轴难以固定，容易引发电源故障。同时，控制主板散热不足，导致发热甚至损坏。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种内部部件排布合理，固定牢固的新型平衡车轮组。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型平衡车轮组，包括轮毂电机，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上；还包括套装在电机轴上的电池盒，电池盒一端设置有连接定子的固定件。

作为优选，所述定子上设置有连接孔，固定件贯穿连接孔，固定件远离电池盒的一端安装有锁定片。

作为优选，所述固定件与电池盒一体成型。

作为优选，所述电池盒上表面设置有散热片，散热片上安装有主控板。

作为优选，所述散热片与电池盒之间设置有支撑柱。

作为优选，所述散热片与主控板之间设置有弹性垫。

作为优选，所述主轴靠近电池盒和定子外侧处设置有卡槽，卡槽内安装有卡簧。

作为优选，所述电池盒为半圆筒型。

作为优选，所述电池盒内安装有电池组，电池组包括多块串接锂电池，所述锂电池两端通过电池插件组装为一体。

作为优选，所述电池盒上方安装有将主控板罩盖起来的盒盖。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、该给平衡车轮组内部将多块锂电池通过特殊设计的电池插件组装为电池组，模块化生产组装方便，同时电池固定牢固，可避免因松动导致的电池故障。

2、电池盒与定子均牢固固定在电机轴上，实现轮毂内部电池的牢固固定，进一步可有效减小电源故障，避免车内异响，提高平衡车安全指标。

3、主控板固定在电池盒上，充分利用轮毂内部空间，且散热效果良好，保障电子元器件的使用性能和寿命。

附图说明

图1为本实用新型平衡车的整体结构示意图；

图2为本实用新型平衡车的轮毂内部部件图；