[实用新型]医疗配件补料装置

权利要求书

1.一种医疗配件补料装置，其特征在于，包括转盘(1)、检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)，所述检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)沿所述转盘(1)上的物料夹具(5)的运动路径依次设置，所述检测部(2)在检测到所述物料夹具(5)上具有不合格物料时生成第一信号，所述第一信号触发所述剔废部(3)将所述物料夹具(5)上的不合格物料移除，所述补料机构(4)在接收到所述第一信号后向所述物料夹具(5)中补充合格的物料或将所述物料夹具(5)上的所有合格物料移除。

2.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的所述物料夹具(5)上的物料转移到流水线(6)上的转移部(7)。

3.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述检测部(2)包括用于对物料进行拍照的摄像头。

4.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述补料机构(4)包括支架(16)、安装板(8)、水平驱动部(9)、升降驱动部(10)和物料夹取部(11)，所述物料夹取部(11)通过所述升降驱动部(10)安装到所述安装板(8)上，所述安装板(8)通过所述水平驱动部(9)活动地安装在所述支架(16)上。

5.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括夹爪(12)和用于驱动所述夹爪(12)张开或闭合的夹爪驱动部(13)。

6.根据权利要求5所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括多个所述夹爪(12)。

7.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述安装板(8)通过导轨(14)与所述支架(16)活动连接。

8.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹具(5)包括多个物料槽(15)。