[实用新型]智能打磨机床

权利要求书

1.一种智能打磨机床，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、组合动力头(3)、工件自转装置(4)、工件交换装置(5)、柔性夹紧装置(6)及滑台(7)，其中立柱(2)设置于底座(1)的后部，所述立柱(2)上安装组合动力头(3)，所述立柱(2)在底座(1)上可前后移动，实现Z轴运动；组合动力头(3)在立柱(2)上可上下移动，实现Y轴运动；所述底座(1)的前部设置滑台(7)，所述滑台(7)上安装工件自转装置(4)、工件交换装置(5)及柔性夹紧装置(6)，所述滑台(7)在底座(1)上可左右移动，实现X轴运动。

2.根据权利要求1所述的智能打磨机床，其特征在于，所述组合动力头(3)包括第一伺服电机(301)、主滑板(302)、数控转台(303)、连接座(304)、双输出主轴(305)、辅助主轴(306)、立柱辅导轨(308)、第二伺服电机(309)及辅滑板(311)，其中立柱(2)的两侧分别设有可沿Y轴方向滑动的主滑板(302)和辅滑板(311)，所述双输出主轴(305)安装在连接座(304)上，所述连接座(304)安装在数控转台(303)上，所述数控转台(303)安装在主滑板(302)上并由第一伺服电机(301)驱动；所述辅滑板(311)一端固定在主滑板(302)上，另一端与立柱辅导轨(308)滑动连接，所述辅助主轴(306)通过可沿前后方向伸缩的伸缩机构安装在辅滑板(311)上。

3.根据权利要求2所述的智能打磨机床，其特征在于，所述伸缩机构包括侧滑台(307)、第二伺服电机(309)、过渡板(310)及滚珠丝杠机构，其中侧滑台(307)可沿安装在辅滑板(311)上、且通过第二伺服电机(309)和滚珠丝杠机构的驱动可前后方向滑动，所述辅助主轴(306)通过过渡板(310)安装在侧滑台(307)上。

4.根据权利要求1所述的智能打磨机床，其特征在于，所述工件交换装置(5)包括交换臂(500)、回转轴(501)、轴套(502)、齿轮(503)、齿条(510)、移动导轨板(512)及导轨(514)，其中交换臂(500)固定在回转轴(501)上，回转轴(501)由轴套(502)做导向，回转轴(501)在底部与齿轮(503)固联在一起，齿轮(503)与齿条(510)啮合，齿条(510)可滑动地安装在导轨(514)上，并且由第一伺服机构(515)驱动。

5.根据权利要求4所述的智能打磨机床，其特征在于，所述回转轴(501)的内部可转动地装有芯轴(505)，芯轴(505)的底部通过销轴(509)与轴承(511)铰接，轴承(511)在移动导轨板(512)的导向槽内，所述移动导轨板(512)的上表面为曲面结构，所述移动导轨板(512)安装在两个导轨滑块(513)上，并且由第二伺服机构(516)驱动。

6.根据权利要求1所述的智能打磨机床，其特征在于，所述柔性夹紧装置(6)包括顶尖组件(600)、压紧连杆(601)、过渡连杆(602)、碟簧组(604)、法兰(605)、空心导杆(606)、套筒(607)及支架(612)，其中套筒(607)安装在支架(612)上，空心导杆(606)与套筒(607)的内壁滑动配合、且下端与直线驱动机构连接，顶尖组件(600)固定在压紧连杆(601)的前端，压紧连杆(601)的中部与过渡连杆(602)铰接，过渡连杆(602)与支架(612)铰接，压紧连杆(601)的尾部与耳轴(603)铰接，耳轴(603)的芯轴穿过法兰(605)的通孔，在法兰(605)与耳轴(603)之间安装碟簧组(604)，法兰(605)固联在空心导杆(606)上。

7.根据权利要求6所述的智能打磨机床，其特征在于，所述直线驱动机构包括滚珠丝杠(608)、前轴承组件(609)、联轴节(610)顶紧伺服电机(611)，所述空心导杆(606)固定在滚珠丝杠(608)的螺母上，滚珠丝杠(608)由前轴承组件(609)支承，并且通过联轴节(610)与顶紧伺服电机(611)相连，前轴承组件(609)与支架(612)连接。