[实用新型]电阻自动焊接设备

权利要求书

1.电阻自动焊接设备，用于将电阻焊接在位于空心圆柱件的外周侧的支架上；其特征在于，所述电阻自动焊接设备包括机架(10)，所述机架(10)的顶面转动连接有转台(11)；所述转台(11)的顶面沿其周向间隔设置有多个用于卡放空心圆柱件及电阻的载具(20)；所述转台(11)的侧部依次设置有用于将空心圆柱件移放至对应的所述载具(20)内的第一上料装置(30)、用于将电阻移放至卡放有空心圆柱件的所述载具(20)内的第二上料装置(40)、用于将电阻与空心圆柱件的支架进行焊接的焊接装置(50)、用于对焊接后的电阻进行裁剪的电阻裁剪装置及将裁剪后的焊接件取走的下料装置。

2.根据权利要求1所述的电阻自动焊接设备，其特征在于，所述第一上料装置(30)及所述下料装置均包括：

连接在所述机架(10)上的第一支座(340)；

用于夹持空心圆柱件的第一夹持机构(350)；所述第一夹持机构(350)包括用于夹持空心圆柱件的一对第一夹爪(351)、及与一对所述第一夹爪(351)连接并能够驱动一对所述第一夹爪(351)开合的第一夹爪气缸(352)；

与所述第一夹爪气缸(352)连接并能够驱动其自转以及上下移动的第一驱动机构(330)；

连接在所述第一支座(340)与所述第一驱动机构(330)之间的第二驱动机构(360)，所述第二驱动机构(360)能够驱动所述第一驱动机构(330)及所述第一夹持机构(350)共同朝向或远离所述转台(11)移动。

3.根据权利要求2所述的电阻自动焊接设备，其特征在于，

所述第一驱动机构(330)为能够升降的一体式旋转气缸；

所述第二驱动机构(360)包括沿空心圆柱件的水平移动方向设置的丝杠、套设在所述丝杠上并能够沿所述丝杠的长度方向移动的丝杆连接座、与所述丝杠平行设置的第一滑轨(361)及用于驱动所述丝杠转动的电机；所述一体式旋转气缸与所述丝杆连接座连接，并通过第一滑块(331)与所述第一滑轨(361)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电阻自动焊接设备，其特征在于，所述第二上料装置(40)包括：

连接在所述机架(10)上的第二支座(420)；

料带输送装置(450)，设置在所述第二支座(420)上，所述料带输送装置(450)用于朝向所述转台(11)输送电阻料带(410)；

用于将电阻料带(410)上的电阻裁落的冲裁机构，所述冲裁机构包括设置于所述第二支座(420)上的冲裁凹模(430)、位于所述冲裁凹模(430)上方的冲裁刀具(460)、及与所述冲裁刀具(460)连接并用于驱动所述冲裁刀具(460)进行冲裁的冲裁气缸(461)；

二次定位凹模(440)，设置在所述第二支座(420)上，所述二次定位凹模(440)设置于所述冲裁凹模(430)的一侧，并用于对电阻料带(410)上裁落的电阻在进入所述载具(20)之前进行二次定位；

取送料机构，所述取送料机构与所述冲裁气缸(461)连接，并能够将所述冲裁凹模(430)内的电阻移放至所述二次定位凹模(440)内、将所述二次定位凹模(440)内的电阻移放至所述载具(20)内。

5.根据权利要求4所述的电阻自动焊接设备，其特征在于，所述取送料机构包括：

两个第二夹持机构(470)，第一个所述第二夹持机构(470)与所述冲裁气缸(461)连接，并用于夹取所述冲裁凹模(430)内的电阻，第二个所述第二夹持机构(470)用于夹取所述二次定位凹模(440)内的电阻；两个所述第二夹持机构(470)均包括用于夹持电阻的一对第二夹爪(471)、及用于驱动一对所述第二夹爪(471)开合的第二夹爪气缸(472)；

升降气缸(473)，所述升降气缸(473)与第二个所述第二夹持机构(470)连接，并能够驱动该第二夹持机构(470)上下移动；

驱动气缸(474)，所述驱动气缸(474)与所述冲裁气缸(461)及所述升降气缸(473)连接，并用于驱动所述冲裁气缸(461)、所述冲裁刀具(460)及第一个所述第二夹持机构(470)共同朝向所述二次定位凹模(440)移动；以及用于驱动所述升降气缸(473)及第二个所述第二夹持机构(470)共同朝向所述载具(20)移动。