[实用新型]一种泵体激光焊接用旋转内撑装置

说明书

本实用新型公开了一种泵体激光焊接用旋转内撑装置，其包括相对设置的左旋转单元和右旋转单元，所述左旋转单元和所述右旋转单元均包括进行左右移动伸入泵体内部的旋转轴、贯穿在所述旋转轴内部进行伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定设置有管撑套筒，所述旋转轴的端部固定设置有伸入所述管撑套筒内将其撑开的圆锥芯轴。本实用新型能够从内部将泵体撑起实现对其的旋转同步联动，为实现自动化焊接提供了基础，且夹持位置精度高、通用性强。

【技术领域】

本实用新型涉及一种焊接夹持装置，特别是涉及一种泵体激光焊接用旋转内撑装置。

【背景技术】

目前，泵体的焊接方式主要以手工焊接或者半自动焊接，焊接效率及焊接质量都无法得到保证，而且焊接有损耗。由于泵体的外圈表面和内壁表面均需要进行焊接，对于泵体的夹持和旋转一直是一大难题，使得整个焊接过程实现自动化具有较大困难。

因此，有必要提供一种新的泵体激光焊接用旋转内撑装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种泵体激光焊接用旋转内撑装置，能够从内部将泵体撑起实现对其的旋转同步联动，为实现自动化焊接提供了基础，且夹持位置精度高、通用性强。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种泵体激光焊接用旋转内撑装置，其包括相对设置的左旋转单元和右旋转单元，所述左旋转单元和所述右旋转单元均包括进行左右移动伸入泵体内部的旋转轴、贯穿在所述旋转轴内部进行伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定设置有管撑套筒，所述旋转轴的端部固定设置有伸入所述管撑套筒内将其撑开的圆锥芯轴。

进一步的，所述左旋转单元和所述右旋转单元还包括第一支架，其中一个旋转单元中的所述第一支架上固定有第二驱动件，所述第二驱动件的旋转端与所述旋转轴连接并驱动所述旋转轴旋转。

进一步的，所述第一支架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端固定连接有与所述旋转轴实现左右方向同步联动的第一连接板。

进一步的，所述第一连接板上设置有第二支架，所述第二支架上设置有驱动所述伸缩杆进行左右运动的第四气缸。

进一步的，所述旋转轴的外表面固定套设有连接套筒，所述连接套筒中部设置有第二凹槽，所述第一连接板的一端卡入所述第二凹槽内与所述连接套筒实现左右方向的同步联动。

进一步的，所述第一支架上设置有对泵体两端进行定位的定位机构。

进一步的，所述定位机构包括固定在所述第一支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右运动的定位板，所述定位板上设置有供所述旋转轴穿过的通口。

进一步的，所述第一支架设置在一滑轨上，所述滑轨一侧设置有一固定条，所述固定条上设置有固定所述第一支架位置的固定板。

与现有技术相比，本实用新型一种泵体激光焊接用旋转内撑装置的有益效果在于：能够从内部将泵体撑起实现对其的旋转同步联动，为实现自动化焊接提供了基础，且夹持位置精度高、通用性强。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中泵体顶升装置和拨料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转内撑装置和各激光器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中左旋转夹持单元和左激光器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中右旋转夹持单元和右激光器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中右旋转内撑装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中激光器和位置调整机构的结构示意图；