[实用新型]一种环形运动电拖机动卸料小车

说明书

本实用新型属于冶金行业球团矿卸料设备的技术领域，特别是涉及一种环形运动电拖机动卸料小车。包括电动拖车组，四个悬挂框架和卸料箱，悬挂框架包括上悬挂架，下悬挂架，球面支撑点和称重传感器，上悬挂架由两个挂架侧板，挂架托板和双横轴所组成，称重传感器设在挂架托板上，双横轴与电动拖车组相连接，下悬挂架由两个侧耳板，挂板和单横轴所组成，挂板压接在所述的球面支撑点上，单横轴与卸料箱相连接。本实用新型的优点在于保证卸料小车运行顺畅，延长电动拖车电机、齿轮、运行轮使用寿命，保证环冷机灰箱放料工作顺利进行；而且加大料箱容积，提高小车运行效率。

技术领域

本实用新型属于冶金行业球团矿卸料设备的技术领域，特别是涉及一种环形运动电拖机动卸料小车。

背景技术

鞍钢弓长岭球团厂环冷机灰箱有一套自动卸料装置，由两条吊挂在环冷机灰箱下部的环形轨道、3台电动拖车和卸料箱组成，卸料箱吊挂在电动拖车下，由小车带动卸料箱沿环形轨道运动，到每个灰箱下接料后运到散料皮带上卸料。在使用中，由于3台小车被限定在一个整体式框架内，运行线速度与环形轨道半径难以匹配，小车运行半径与环形轨道半径不重合，小车每运行一段距离后就与环形轨道刮卡，严重时直接卡死，需要用撬棍撬动小车才能再次行走，导致小车电机经常烧坏，小车传动齿轮、行走轮磨损严重，寿命极短。同时，因为料箱框架占去大部分空间，料箱容积很小，有时一个灰箱都不能放空就已装满，运行效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环形运动电拖机动卸料小车，解决电动拖车运行半径与环形轨道半径不能匹配的问题，使每台电动拖车可独立转向，不受其他小车运行线速度和环形轨道半径影响，自动适应轨道延伸方向，从而保证卸料小车顺利运行，延长小车电机、齿轮、行走轮使用寿命。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的一种环形运动电拖机动卸料小车，包括电动拖车组，分别与此电动拖车组相连接的四个悬挂框架和与此四个悬挂框架相连接的卸料箱，所述的悬挂框架包括上悬挂架，下悬挂架，球面支撑点和称重传感器，所述的球面支撑点设在所述的称重传感器上，此称重传感器固定在所述的上悬挂架上，所述的下悬挂架挂接在所述的球面支撑点上。

所述的上悬挂架由两个挂架侧板，与此两个挂架侧板相连接的挂架托板和双横轴所组成，所述的称重传感器设在所述的挂架托板上，所述的双横轴与所述的电动拖车组相连接。

所述的下悬挂架由两个侧耳板，与此两个侧耳板相连接的挂板和单横轴所组成，所述的挂板压接在所述的球面支撑点上，所述的单横轴与所述的卸料箱相连接。

本实用新型的优点：

1）本实用新型保证卸料小车运行顺畅，延长电动拖车电机、齿轮、运行轮使用寿命，保证环冷机灰箱放料工作顺利进行；而且加大料箱容积，提高小车运行效率；

2）本实用新型解决电动拖车运行半径与环形轨道半径不能匹配的问题，使每台电动拖车可独立转向，不受其他小车运行线速度和环形轨道半径影响，自动适应轨道延伸方向，从而保证卸料小车顺利运行，延长小车电机、齿轮、行走轮使用寿命。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型图1 的右视图。

具体实施方式