[实用新型]自动化光标指引补焊设备有效
申请号: | 201721693074.3 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN207521930U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 王善平;黄水灵;彭心宽;杨司再;刘建州;刘志伟 | 申请(专利权)人: | 东莞松山智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指向模组 定位装置 补焊 模组 传输轨道 自动化 修复 工位 光标 装设 第一驱动装置 本实用新型 自动化设备 定位杆顶 工作效率 缺陷位置 上道工序 坐标位置 定位杆 工位处 激光笔 指向器 漏焊 传输 驱动 检测 | ||
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种自动化光标指引补焊设备,传输轨道设置有修复工位,定位装置和指向模组均装设于修复工位的上方,所述定位装置包括定位杆和驱动定位杆顶起的第一驱动装置,所述指向模组包括横向移动模组、纵向移动模组和装设于纵向移动模组的指向器,工件在上道工序便检测出漏焊和错焊的坐标位置,然后传输给指向模组,工件来到传输轨道的修复工位处时会被定位装置顶起定位,随后指向模组会利用激光笔指出缺陷位置,随后完成补焊,整体自动化完成,提高工作效率和产品整体质量。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种自动化光标指引补焊设备。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施,焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等,在实际工厂加工中,焊接工艺虽相对成熟,但即便是自动化设备也难免会出现漏焊或焊错的情况出现,如果漏焊或焊错没有及时发现和补救,而部分产品成型后是难以发现的,且漏焊和错焊会大大降低了产品的强度,产品的质量会大打折扣。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化运输、工件定位和激光定位工件缺陷处的自动化光标指引补焊设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自动化光标指引补焊设备,包括机架、装设于机架的传输轨道、定位装置和指向模组,所述传输轨道设置有修复工位,定位装置和指向模组均装设于修复工位的上方,所述定位装置包括定位杆和驱动定位杆顶起的第一驱动装置,所述指向模组包括横向移动模组、纵向移动模组和装设于纵向移动模组的指向器。
优选的,所述传输轨道包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨均装设有稳固块,该稳固块位于修复工位。
优选的,所述定位装置包括连接于第一驱动装置的第一联动板和连接于第一联动板的第二联动板,所述定位杆的数量为两个以上,该两个以上的定位杆均装设于第二联动板。
优选的,所述横向移动模组包括第二驱动装置和连接于第二驱动装置的第一滑动轨道,所述纵向移动模组包括第三驱动装置和连接于第三驱动装置的第二滑动轨道,所述第二滑动轨道装设有安装板,所述指向器装设于安装板,该指向器为激光笔。
优选的,所述机架开设有弃渣槽孔,该弃渣槽孔位于修复工位下方。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种自动化光标指引补焊设备,在实际生产工作中,工件在上道工序便检测出漏焊和错焊的坐标位置,然后传输给指向模组,工件来到传输轨道的修复工位处时会被定位装置顶起定位,随后指向模组会利用激光笔指出缺陷位置,随后完成补焊,整体自动化完成,提高工作效率和产品整体质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。
图3为图1中B部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
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