[实用新型]一种气动内部抱紧夹爪机构有效
| 申请号： | 201721692332.6 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207509241U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 赵加雄;刘龙;郭利伟 | 申请（专利权）人： | 更酷科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外筒 抓取 气缸固定板 连杆轴 内筒 吊环 本实用新型 上下固定杆 夹爪机构 固定板 抱紧 气缸 小夹 上表面中心 安全隐患 产品安全 顶部安装 顶端安装 挤压摩擦 内壁滑动 嵌入安装 社会推广 占用空间 转动连接 人工的 上表面 位置处 外壁 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒（1），其特征在于：所述内筒（1）嵌入安装在外筒（2）的内部，且内筒（1）与外筒（2）的内壁滑动连接，所述外筒（2）的顶部安装有气缸固定板（5），所述气缸固定板（5）的上表面安装有气缸（8）和上下固定杆（6），所述上下固定杆（6）的顶端安装有吊环固定板（7），所述吊环固定板（7）的上表面中心位置处安装有吊环（9），所述外筒（2）的外壁上远离气缸固定板（5）的一端安装有连杆轴（4），所述连杆轴（4）的底部安装有小夹爪（3），且连杆轴（4）与小夹爪（3）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述上下固定杆（6）共设置有四根，且四根上下固定杆（6）均匀安装在气缸（8）的四周。
3.根据权利要求1所述的一种气动内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述连杆轴（4）和小夹爪（3）分别设有相互对应的六组，且六组连杆轴（4）和小夹爪（3）均匀分布在外筒（2）的外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种气动内部抱紧夹爪机构，其特征在于：相邻的两个所述小夹爪（3）之间通过弹簧（10）连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动内部抱紧夹爪机构，其特征在于：所述内筒（1）的下端设有锥形块，且锥形块与内筒（1）为一体式结构。
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