[实用新型]一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。本实用新型用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。

背景技术

现有的技术只能单个测试，比如单一测试电机的转速，负载，附带桨后的升力等数据。电调测试只能通过PWM波，电流电压测试等得到相应的数据值或者在装机的时候只能根据电机和电调电调厂商的数据进行适配。存在的问题在于，无人机装配完毕时进行起飞测试的时候不能准确得知相应的电调电机桨三者达到的动力值。随着无人机时代的来临，对于无人机的普及越来越广泛，大到军工领域，小到家庭的拍摄，无人机越来越得到社会的认可，对于无人机配件测试系统市场上还是空白，无人机在飞行过程中有很多不确定的因素，比如电机动力负载，电调出现故障等，都能导致无人机炸机。造成很多不必要的损失，现有的技术中都是单个测试配件，这样达不到配件整体测试的稳定性。购买后的电调和电池能不能到自己需要的需求没办法去验证，直接装机如果配件不匹配不兼容，就会面临炸机的危险。这样既保证不了安全和浪费了相当大的财力。飞机配置在组装前段的测试是不可缺少的不部分。目前的装机者数据来源都是依据电机或者电调厂商给的数据这样的数据还是有所偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等。测得参数不全面，并且测试精度很低。如果桨小会导致无人机装配完毕后导致升力达不到要求。或者桨太大会导致电机负载，最后电机烧毁，炸机的危险。如果电调和电机不匹配会导致电机需要的电流峰值电调达不到导致电机烧毁的危险。解决意义：在适配无人机之前针对电机电调桨三者的关系，可以用本测试系统得到完善的三者之间的数据对比，不会出现在无人机装配完毕以后发生电机烧毁和炸机的危险。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的装机者数据有偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等；测得参数不全面，并且测试精度很低。因为器件长产，电机每一个都是不一样的做不到两个电机各种数据完全相同。都有一定的误差值。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。

本实用新型是这样实现的，一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：

支柱；

升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；

电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。

进一步，所述支柱通过螺钉固定在工作台上。

进一步，数据线通过支柱内连接升力显示表。

进一步，所述数据线通过支柱连接扭矩显示表。

进一步，信号线插入电调信号线插槽处的电调信号线插槽位置。

本实用新型用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。包括电机的电压、电流、最大转速、最大升力数据参数的测试。

本实用新型可以在不同的电机在适配不同的桨的情况下，在额定的电压和电流的情况下得到相应的升力和转速等数据，通过三相电流得到电调在额定的电压和电流下模拟正常飞行时候的工作状态。针对在无人机在适配完成后试飞阶段发生的事故能有效的预防和检测。