[实用新型]自动端子机

说明书

本实用新型公开了一种自动端子机，包括工作台、支撑柱、打端子机构、切线剥皮机构、移位机构和收料机构，所述移位机构包括第一伺服电机、第一固定座、第二固定座、出线嘴、第一连杆和第二连杆，所述工作台设于支撑柱顶部，所述打端子机构、切线剥皮机构和收集机构固定于工作台上部，所述打端子机构将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构将电线剪断并剥皮，所述移位机构将电线移位到打端子机构进行打端子，所述移位机构将打好端子的电线移位到切线剥皮机构对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中。本实用新型提供的自动端子机，实现打端子、剥皮和剪线的联动，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体地说，涉及一种自动端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

现有技术中，一般是将电线剪断后，用端子机进行打端子，然后再将一端打好端子的电线放入到剥皮机构，将电线的另一端进行剥皮处理，从剪线到打端子再到剥皮处理都需要人工进行转移，造成工序连续性不够，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动端子机，实现打端子、剥皮和剪线的联动，提高生产效率。

本实用新型公开的自动端子机所采用的技术方案是：一种自动端子机，包括工作台、支撑柱、打端子机构、切线剥皮机构、移位机构和收料机构，所述移位机构包括第一伺服电机、第一固定座、第二固定座、出线嘴、第一连杆和第二连杆，所述工作台设于支撑柱顶部，所述打端子机构、切线剥皮机构和收集机构固定于工作台上部，所述打端子机构将电线端部打上端子，所述切线剥皮机构将电线剪断并剥皮，所述移位机构将电线移位到打端子机构进行打端子，所述移位机构将打好端子的电线移位到切线剥皮机构对电线进行剪断并剥皮，所述收料机构对处理好的电线夹住送到指定的收料盘中，所述移位机构的第一固定座和第二固定座固定于工作台上部，所述第一连杆一端与第一固定座通过旋转轴连接，所述第二连杆一端与第二固定座铰接，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述出线嘴设于第二连杆端部，所述第一伺服电机与第一连杆、固定座的旋转轴相连。

作为优选方案，还包括直线机构，所述直线机构包括固定座和绕线轮，其特征在于，所述绕线轮固定于固定座，所述固定座上部设有凸台，所述凸台设有可旋转的第二连杆，所述第二连杆另一端设有第一滚轮，所述第一滚轮可在第二连杆旋转，所述固定座侧边设有第二滚轮，所述第二滚轮可在固定座侧边旋转，所述第二滚轮设有凹槽，所述第一滚轮设于第二滚轮凹槽，所述固定座设有喇叭，所述第一滚轮、第二滚轮和喇叭电性连接。

作为优选方案，所述固定座下方设有长轴，所述长轴下方设有凹型块，所述凹型块内设有滑动块，所述滑动块可沿长轴上下滑动，所述滑动块由重力作用落于凹型块凹槽内，所述滑动块侧边设有通孔，所述固定座设有指示灯，所述滑动块、凹型块和指示灯电性连接。

作为优选方案，所述长轴套有第一弹簧，所述第一弹簧一端顶住滑动块、一端顶住固定座。

作为优选方案，还包括废料收集机构，所述废料收集机构对去除端子后的端子条进行收集，所述废料收集机构包括固定台、马达、料盘、旋转轴和固定旋钮，所述支撑柱内设有隔空板，所述固定台安装于隔空板上，所述马达固定于固定台，所述旋转轴与马达轴相连，所述旋转轴中部设有一凸台，所述料盘穿入旋转轴并顶住凸台面，所述固定旋钮固定住料盘另一侧。

作为优选方案，所述固定旋钮与料盘之间设有弹簧。