[实用新型]一种形状记忆合金驱动的自发电磁流变液软启动装置

说明书

本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的自发电磁流变液软启动装置，包括主动轴、从动轴和从动壳体，其特征在于：所述主动轴扩大形成传动段，且传动段与从动壳体之间填充有磁流变液；在左壳体和右壳体内壁分别嵌设有励磁线圈；在传动段的周面靠近两端处分别饶其一周设有数个滑槽，在滑槽内设有摩擦滑块、导向杆和形状记忆合金弹簧，在从动轴上设有一发电机总成，所述发电机总成包括定子壳体和转子线圈；所述转子线圈的一端与两励磁线圈的一端相连，另一端与两励磁线圈的另一端相连。本实用新型通过自发电对线圈进行供电产生磁场，从而能够有效降低能耗；能使从动轴的转速更加接近主动轴的转速，并且转矩传递的稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及机械动力传动装置，尤其涉及一种形状记忆合金驱动的自发电磁流变液软启动装置。

背景技术

磁流变液(MRF)是一种新型材料，磁流变液在无外磁场作用时，表现为流动良好的液体状态，在外加磁场的作用下可在短时间内呈现出类似固体的力学性质，其强度可由剪切屈服应力来表征，而且粘度的变化是连续的、可逆的，即一旦撤去磁场后，又变成可流动的液体。磁流变效应连续、可逆、迅速和易于控制的特点，使得磁流变液在机械传动领域得到应用。

磁流变液传动技术是基于磁流变液的流变效应，以磁流变液为动力传递介质，通过调节外加磁场的强度以改变磁流变液的剪切屈服应力，进而调节传递转矩或转速的大小。如CN103174771A公开的“一种多盘式磁流变液离合器”，它利用磁流变液的的特点可长时间工作在滑差状态下的特性；如CN1424516A公开的“离心式磁流变液离合器”，它利用磁流变液固化后带动输出部件转动，而输出部件转动后在离心力的作用下，对磁流变液进行挤压，使磁流变液的剪切应力增加，从而使传递的力与力矩增加；如CN103161846A公开的“一种层叠式大功率磁流变液离合器”它利用磁流变液的固化特性，使得传动产生更大的功率，从而产生更大的力矩。

但由于磁流变液的磁流变效应随温度的升高会减弱，从而影响转矩传递的稳定性；并且，现有技术中，对磁流变液施加磁场都是通过对线圈供电产生，其所产生的磁场为固定的，不仅能耗较大，并且传递的最大转矩有限，使得转矩传递效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种形状记忆合金驱动的自发电磁流变液软启动装置，通过自发电对线圈进行供电产生磁场，从而能够有效降低能耗；并且自发电电流能够随着从动轴的转速增大而增大，从而提高传递的最大转矩，进而提高转矩的传递效率；能使从动轴的转速更加接近主动轴的转速，并且转矩传递的稳定性更好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种形状记忆合金驱动的自发电磁流变液软启动装置，包括主动轴、从动轴和从动壳体，所述从动壳体包括左端盖、左壳体和右壳体，所述从动轴的左端扩大形成右端盖，所述左端盖、左壳体、右壳体和右端盖依次相连；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；其特征在于：所述主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成柱状结构的传动段，且传动段与从动壳体之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在左壳体内壁靠近左端处和右壳体内壁靠近右端处分别嵌设有励磁线圈；

在传动段的周面靠近两端处分别饶其一周设有数个滑槽，所述滑槽的深度方向与传动段的径向一致；在滑槽内设有摩擦滑块、导向杆和形状记忆合金弹簧，所述摩擦滑块与滑槽滑动配合连接，所述导向杆沿传动段的径向设置，其里端与滑槽的槽底固定连接，所述形状记忆合金弹簧套设在导向杆上，其一段与滑槽的槽底固定连接，另一端与摩擦滑块固定连接；

在从动轴上设有一发电机总成，所述发电机总成包括定子壳体和转子线圈；所述定子壳体套设在从动轴上，并通过轴承与从动轴相连；所述转子线圈位于定子壳体内，并套设在从动轴上，且与从动轴固定连接，通过从动轴能够带动转子线圈同步转动；该转子线圈的一端通过导线与两励磁线圈的一端相连，另一端通过导线与两励磁线圈的另一端相连。

进一步地，在左端盖上设有注液孔，在注液孔内配合设置有注液螺塞。