[实用新型]一种平面提手的自动生产装置

说明书

本实用新型公开了一种平面提手的自动生产装置，属于自动化生产设备技术领域。该装置包括注塑机、工作台、机械手、取治具和置治具，取治具设于机械手上，机械手设于注塑机上方，工作台设于注塑机前方且其上设有置治具；取治具包括治具板和多组呈阵列排布的吸盘组；置治具上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。该装置能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐等，一个操作工可同时负责2‑3台本装置，具有效率高、工作强度低、产品质量高、产品包装整齐等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别涉及一种平面提手的自动生产装置，尤其涉及一种矿泉水瓶的平面提手的自动生产装置。

背景技术

矿泉水等饮料包装通常包括瓶体、瓶体瓶口上的瓶盖、套设在瓶体的瓶口上的提手和贴在瓶体上的标签等。如图1所示，为一种用于矿泉水瓶、果汁饮料瓶等的平面提手，包括呈环状的瓶口环和瓶口环一侧的提手环，瓶口环用于套设在瓶口上其上设有齿状，提手环类似梯形结构。现有技术中该提手通常通过注塑机进行生产，其生产过程为：注塑机将模具上的提手顶出，提手掉落在模具下方的接盘中，操作工不停地将接盘中的提手均匀平铺，一段时间后更换接盘并清理散落的提手，对接盘中的提手进行计数和包装。

申请人在采用上述方式时发现如下问题：

(1)注塑机的加工速度不能设置很快，操作工无法跟上其节奏；

(2)需要至少两个操作工一直在岗位上工作，工作强度大；

(3)产品无规律掉落会对产品造成损伤，出现次品；

(4)需要操作工持续跟踪注塑机，稍有走神就可能出现问题，导致停机，影响生产进度；

(5)计数困难且需要将散落的提手整理包装，工作强度大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种平面提手的自动生产装置，该装置能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种平面提手的自动生产装置，该装置包括注塑机1、工作台2、机械手3、取治具4和置治具5，所述取治具4设于机械手3上，所述机械手3设于注塑机1上方用于通过取治具4将注塑机1的模具上的提手送至置治具5上，所述工作台2设于注塑机1前方且其上设有置治具5；所述取治具4包括治具板41和多组呈阵列排布的吸盘组，所述吸盘组与注塑机1的模具对应且其包括四个呈矩形或等腰梯形排布的吸盘42，所述吸盘42通过弹性伸缩杆设于治具板41上；所述置治具5上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，所述导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。

优选地，本实用新型实施例中的工作台2上沿左右向设有水平滑轨21，所述水平滑轨21上滑动设有滑板22，所述滑板22上左右并排设有至少两组置治具5，所述工作台2与滑板22之间沿左右向设有推动气缸23用于使滑板22左右运动。

进一步地，本实用新型实施例中的工作台2的左右两侧均设有用于限制滑板22运动范围的限位挡板24，其靠近机械手3的一侧设有用于检测滑板22位置的位移传感器25。

其中，本实用新型实施例中的注塑机1的模具上设有将提手顶出的顶杆。

其中，本实用新型实施例中的弹性伸缩杆包括垂直设于治具板41上的套管45和套设在套管45内的中空导杆44；所述中空导杆44下端设有吸盘42，其上端与管路连通，其上套设有为其提供回弹力的弹簧。

具体地，本实用新型实施例中的治具板41上设有24组吸盘组，呈四行六列分布；每组吸盘组包括四个呈等腰梯形排布的吸盘42。