[实用新型]一种耐高温消防机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种耐高温消防机器人底盘，包括外部蒙皮、内层壳体、隔热填充层、内置冷排、外置冷排、冷却管路、循环泵；所述内层壳体位于所述外部蒙皮的内部，所述隔热填充层位于所述外部蒙皮与所述内层壳体之间，所述内层壳体构成车体空腔，所述内置冷排位置固定于所述内层壳体内部，所述外置冷排固定在所述外部蒙皮的外表面，所述内置冷排、外置冷排通过所述冷却管路与所述循环泵固定连接；本实用新型相对于目前的消防机器人底盘，具有隔绝热量，保持内部温度稳定时间长、主动散热、不易燃、耐高温等特点，解决了目前消防机器人对于耐高温底盘的迫切需求。

技术领域

本实用新型涉及消防用品技术领域,更具体的说是涉及一种耐高温消防机器人底盘。

背景技术

在商场、超市、加油站、化工厂等发生火灾时，由于火场温度很高，一般的救援消防车以及消防人员不能靠近也不能进入火场，现场指挥人员无法了解火情，使灭火难度加大，所以消防机器人被开发研制用于高温区域深入灭火。

当前，消防机器人在消防作业中面临苛刻的高温环境，其关键部件，履带底盘本身大多不具备耐高温的性能指标，履带式机器人底盘是消防机器人控制部分和动力部分的保护罩，是机器人灵活运动的保障；当高温袭来，常常造成消防机器人在火场救援时履带软化失效、内部控制主板及电源系统侵入高温，造成机器人整机瘫痪。

所以说提供一种耐高温的消防机器人底盘以及履带是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种耐高温消防机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种耐高温消防机器人底盘，包括外部蒙皮、内层壳体、隔热填充层、内置冷排、外置冷排、冷却管路、循环泵；所述内层壳体位于所述外部蒙皮的内部，所述隔热填充层位于所述外部蒙皮与所述内层壳体之间，所述内层壳体构成车体空腔，所述内置冷排位置固定于所述内层壳体内部，所述外置冷排固定在所述外部蒙皮的的外表面，所述内置冷排、外置冷排通过所述冷却管路与所述循环泵固定连接。该底盘壳体各个面均为双层结构，外部蒙皮与内层壳体形成半真空空间，内部填充导热系数极低的隔热填充层，相对传统外壳，该结构为复合材料壳体，具有较强的耐高温能力，能够在400～600℃的火场温度下正常行驶，独特的耐高温双层设计可以很好的起到隔热作用，有效的保护车内各个功能元器件在外部高温的环境下能正常的工作；并且当内部温度高于外部温度时，内部热量可以通过内部冷排吸收热量，经过循环泵的传递，使热量在外部冷排散失，达到主动散热的效果。

进一步的，一种耐高温消防机器人底盘还包括用于带动底盘运动的金属履带，所述金属履带底盘为钢制耐高温履带；相对于传统消防机器人底盘，该底盘采用钢制耐高温履带，不会燃烧，耐高温特性好，能在火场救援中坚持更长的时间。

进一步的，一种耐高温消防机器人底盘还包括至少两个温度测量元件，所述温度测量元件与所述循环泵电连接。温度测量元件的使用可以使耐高温消防机器人获得其内部和外部环境温度，可以对循环泵的启动起到控制作用。

进一步的，所述外部蒙皮上喷涂有1～3mm的隔热涂料，进一步起到隔热作用，降低内部温度。

进一步的，所述外部蒙皮与所述内层壳体间距为10～20mm，一定的间距能够保证隔热填充层的厚度，能够起到相应的隔热效果。

优选的，隔热填充层为聚氨酯泡沫塑料。

优选的，外部蒙皮为2～4mm的不锈钢板。

本实用新型的有益效果是：相对传统外壳，该结构为复合材料壳体，具有较强的耐高温能力，独特的耐高温双层设计可以很好的起到隔热作用，有效的保护车内各个功能元器件在外部高温的环境下能正常的工作；并且当内部温度高于外部温度时，内部热量可以通过内部冷排吸收热量，经过循环泵的传递，使热量在外部冷排散失，达到主动散热的效果。能够保证履带车在400～600℃的火场温度下正常行驶，