[实用新型]一种CLD取料机构

说明书

本实用新型公开了一种CLD取料机构，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。通过上述方式，本实用新型提供的CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种CLD取料机构。

背景技术

CLD是一种厚度为0.23mm，长宽尺寸为1.8*1.8mm的小块，与弹簧支架组装在一起为手机马达的配件，由于CLD厚度比较薄，贴服方式为竖直贴服，需要吸盘将CLD固定并且吸取牢固才能保证CLD与离型纸分离，由于拾取的CLD比较小，常用的分离机构不能将CLD从离型纸上分离，且分离后因为产品尺寸较小，常用的吸盘不能吸取。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种CLD取料机构，包括：KK模组和相机定位模组，所述相机定位模组设置在KK模组的一侧，所述KK模组包括：支撑架、X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和吸盘，所述支撑架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合设置有X轴滑板，所述X轴滑轨一端设置有X轴电机，所述X轴滑板上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上配合设置有Y轴滑板，所述Y轴滑轨一端设置有Y轴电机，所述Y轴滑板一侧固定设置有竖直连接板，所述竖直连接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合设置有Z轴滑板，所述Z轴滑板下端一面设置有吸盘，所述Z轴滑轨上方设置有Z轴电机，所述相机定位模组包括：相机支架、滑轨、滑板和工业相机，所述相机支架上设置有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑板，所述滑板上设置有工业相机，所述滑轨一侧设置有电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴滑板下端另一面设置有R轴电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述R轴电机与吸盘之间通过旋转R轴连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工业相机前端设置有镜头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述镜头前端设置有光源。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机定位模组和KK模组均与主机电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述吸盘上设置有凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种CLD取料机构，能有效的将较小较薄的CLD与离型纸分离，且分离后吸盘能将CLD吸取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种CLD取料机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种CLD取料机构一较佳实施例的KK模组的俯视图；

图3是本实用新型一种CLD取料机构一较佳实施例的相机定位模组的俯视图；

图4是本实用新型一种CLD取料机构一较佳实施例的吸盘的细节放大图。