[实用新型]一种爬壁车磁吸附履带装置有效
| 申请号: | 201721689850.2 | 申请日: | 2017-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN207595098U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
| 发明(设计)人: | 宋祥凤 | 申请(专利权)人: | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
| 代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 王鹏 |
| 地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 链板 不锈钢管 滑动单元 履带装置 磁吸附 本实用新型 磁吸附单元 石墨铜套 爬壁 链条 安装方便 两侧设置 使用寿命 行走过程 防滑块 支撑链 磁铁 底端 损伤 | ||
1.一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,包括:若干个链板,磁吸附单元,防滑块、滑动单元和链条;其中,
所述磁吸附单元固定于所述链板的水平中间位置;所述防滑块位于所述磁吸附单元两侧,并设置于所述链板顶端;所述链条设置于所述滑动单元两侧,并用于连接两所述链板;所述滑动单元安装于所述链板底端并用于支撑所述链板,所述滑动单元包括不锈钢管和套设于所述不锈钢管上的石墨铜套,所述石墨铜套与所述不锈钢管间设置有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述防滑块的高度高于所述磁吸附单元0.8-1.2mm。
3.根据权利要求2所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述防滑块包括金属壳和防滑垫,所述金属壳通过螺栓一与所述链板相连接,所述防滑垫设置于所述金属壳内。
4.根据权利要求3所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述金属壳内壁设置为倒锯齿结构,所述防滑垫外壁与所述金属壳内壁紧密连接。
5.根据权利要求3所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述螺栓一自上而下依次贯穿所述金属壳、所述链板,并将所述链条固定于所述链板的底端。
6.根据权利要求1所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述滑动单元还包括螺栓二,所述螺栓二自上而下依次贯穿所述磁吸附单元、所述链板、所述滑动单元。
7.根据权利要求6所述的一种爬壁车磁吸附履带装置,其特征在于,所述磁吸附单元包括隔板以及设置于所述隔板两侧的磁铁,所述隔板穿插于所述链板的中间位置,所述磁铁通过所述螺栓二固定于所述链板顶端。
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