[实用新型]农副产品分拣系统

权利要求书

1.一种农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品分拣系统包括支架、进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件分别设置在支架上；所述进料传送部件、检测部件、检测传送部件、分级摆盘部件以及摆盘传送部件沿农副产品的行进方向依次相连。

2.根据权利要求1所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述检测部件包括动力输出装置、凹槽滚轮(22)、带孔帆布传送带(23)、射线发射器(24)、遮光外壳(11)、灯管(12)、检测进料口(13)、检测出料口(14)以及摄像头(15)；所述凹槽滚轮(22)是三个；三个凹槽滚轮(22)整体呈品字形结构；所述带孔帆布传送带(23)缠绕设置在品字形结构的凹槽滚轮(22)上并随凹槽滚轮(22)同步转动；所述动力输出装置与凹槽滚轮(22)相连并驱动凹槽滚轮(22)转动；所述射线发射器(24)置于呈品字形结构的中心；所述遮光外壳(11)置于带孔帆布传送带(23)的顶部；所述遮光外壳(11)的壳体上沿农副产品的行进方向分别设置有检测进料口(13)以及检测出料口(14)；所述遮光外壳(11)的内部设置有灯管(12)以及摄像头(15)；所述摄像头(15)置于射线发射器(24)所发出射线所在光路上；待检测农副产品通过检测进料口(13)进入后置于带孔帆布传送带(23)上；待检测农副产品经过检测后从检测出料口(14)输出。

3.根据权利要求2所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述带孔帆布传送带(23)是多条；多条带孔帆布传送带(23)并行设置；所述检测部件还包括设置在相邻两条带孔帆布传送带(23)之间的帆布传送带限位板(25)。

4.根据权利要求3所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述检测部件还包括农副产品剔除装置；所述农副产品剔除装置包括舵机(16)、舵机连杆(17)、舵机推板(18)以及舵机固定架(20)；所述舵机(16)通过舵机固定架(20)设置在支架上；所述舵机(16)通过舵机连杆(17)与舵机推板(18)相连并通过舵机连杆(17)带动舵机推板(18)运动。

5.根据权利要求4所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述农副产品剔除装置是多个，多个农副产品剔除装置构成水果剔除阵列(19)。

6.根据权利要求5所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述动力输出装置包括步进电机(7)以及皮带(6)；所述步进电机(7)通过皮带(6)与凹槽滚轮(22)相连并驱动凹槽滚轮(22)转动。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述分级摆盘部件包括分流槽架(36)、推动平台(37)、推动装置、分级检测装置、分级部件挡板(33)、普通电机(29)、传送带(34)以及滚轮(35)；所述滚轮(35)是成对设置；所述普通电机(29)与滚轮(35)相连并驱动滚轮(35)转动；所述传送带(34)设置在滚轮(35)上并与滚轮(35)同步转动；所述分流槽架(36)以及推动平台(37)分别设在支架上并分列于分级部件挡板(33)两侧；所述分级部件挡板(33)的截面呈上部开口的矩形结构；所述传送带(34)置于分级部件挡板(33)内并在分级部件挡板(33)内转动；所述分级部件挡板(33)的两侧分别设置有果品流出开口以及分级检测装置；所述果品流出开口与分流槽架(36)的位置相对应；所述推动装置置于推动平台(37)上并与果品流出开口的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的农副产品分拣系统，其特征在于：所述分级检测装置包括红外接收装置(31)以及红外发射装置(32)；所述红外接收装置(31)以及红外发射装置(32)分列在分级部件挡板(33)两侧；所述红外接收装置(31)置于红外发射装置(32)所发射红外光线所在光路上；待分级农副产品置于红外接收装置(31)和红外发射装置(32)之间。