[实用新型]一种自动旋转取料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转取料装置，包括安装支架、机械臂、转盘和伺服电机，机械臂设置在安装支架上表面中部且可以360°旋转，转盘设置在安装支架的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的伺服电机连接，伺服电机具体位于安装支架下表面，转盘被其上的十字隔板隔成四块独立区域，且该独立区域始终有单个部分位于机械臂的旋转半径内，且每个独立区域内均连接有治具。本实用新型通过机械臂持续进行铁氧铁的吸取，替代人工抓取和放置铁氧体，采用自动化生产，大大提高生产效率，机械臂能够精确的控制行程，降低误差率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动旋转取料装置。

背景技术

铁氧体是一种具有铁磁性的金属氧化物。就电特性来说，铁氧体的电阻率比金属、合金磁性材料大得多，而且还有较高的介电性能。铁氧体覆膜机是将双面胶、铁氧体和PI膜三者结合，以上层为双面胶，中部为铁氧体，下侧为PI膜压合形成“汉堡”结构。

传统结构在进行铁氧体覆膜时，主要是人工将铁氧体放置在PI膜上，且是人工完成覆膜，这种施工方式自动化程度低，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种自动旋转取料装置，通过机械臂持续进行铁氧铁的吸取，替代人工抓取和放置铁氧体，采用自动化生产，大大提高生产效率，机械臂能够精确的控制行程，降低误差率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动旋转取料装置，包括安装支架、机械臂、转盘和伺服电机，机械臂设置在安装支架上表面中部且可以360°旋转，转盘设置在安装支架的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的伺服电机连接，伺服电机具体位于安装支架下表面，转盘被其上的十字隔板隔成四块独立区域，且该独立区域始终有单个部分位于机械臂的旋转半径内，且每个独立区域内均连接有治具。

进一步地，治具为方形结构，其四边均设有限位柱在其上表面形成限位区域，其外侧相邻两边还设有固定开槽，治具通过固定件在固定开槽处进行限位区域大小调节。

进一步地，固定件为T型滑件，其翼缘部分架设在治具上表面且中心位置设有固定通孔，其腹板部分设置在固定开槽内，设有固定件边侧的限位柱位于腹板部分；

进一步地，转盘在所述独立区域外侧边缘位置均设有两道治具固定槽。

本实用新型工作原理及其优点如下：

铁氧体叠放在治具上，具体放置在治具上的限位区域内，即限位柱所围成的区域内，机械臂在其旋转半径内吸取转盘上，具体是治具上的铁氧体，并且，机械臂仅是作往复运动。

具体的，机械臂在其往复运动时，只从其运动半径内的转盘上的独立区域内吸取铁氧体，即当一个独立区域内治具上的铁氧体被吸取完毕后，机械臂将没有铁氧体可以吸取，此时，伺服电机工作，转盘转动90°，则下一个独立区域进入机械臂的工作半径内。

当转盘上的铁氧体全部被吸取后，更换治具，补入新的铁氧体原料。

综上所述，本实用新型将铁氧体覆膜的铁氧体原料抓取由传统的人工操作转为自动化生产，并且采用治具，可以适应不同大小的铁氧体原料，大提高生产效率，同时机械臂能够精确的控制行程，降低误差率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是固定件处放大示意图。

其中：

1、安装支架；2、机械臂；3、转盘；4、伺服电机；5、治具；6、固定件；31、十字隔板；32、治具固定槽；51、限位柱；52、固定开槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：