[实用新型]一种无人机人工智能空中平台的电路

权利要求书

1.一种无人机人工智能空中平台的电路，其特征在于：所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；

所述主控模块：用于协调各个模块之间的正常工作及进行各个模块之间的数据处理；

所述PWM输出模块：用于为用户灵活使用不同抓取机构；

所述SD卡模块：用于为用户提供数据记录接口；

所述CAN通讯模块：用于为用户提供电机的信息通讯；

所述遥控器接口模块：用于为用户提供遥控器连接口；

所述串口模块：用于为用户提供串行接口；

所述电源稳压模块：用于将电源电压转换成各个模块所需的电压并为各个模块提供电压；

所述远程断电模块：用于对整个电路进行断电处理；

所述电源：用于为各个模块提供电压。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源稳压模块包括处理器U5、处理器U7、电阻R15、电阻R17、电阻R16、电阻R18、电阻R21、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电感L10、二极管D3及发光二极管D4，所述电容C20的一端分别连接所述电源、所述电容C21的一端、所述电容C22的一端、所述电容C23的一端、所述电阻R15的一端及处理器U5的IN针脚，所述电容C20的另一端分别连接所述电容C21的另一端、所述电容C22的另一端、所述电容C23的另一端及GND，所述电阻R15的另一端分别连接所述处理器U5的EN/SYNC针脚及所述电容C30的一端，所述电容C30的另一端连接GND，所述处理器U5的VCC针脚连接所述电容C29的一端，所述电容C29的另一端连接GND，所述处理器U5的GND针脚连接GND，所述处理器U5的SW针脚分别连接所述电容C24的一端、所述二极管D3的阴极及所述电感L10的一端，所述电容C24的另一端连接所述电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端连接所述处理器U5的BST针脚，所述电感L10的另一端分别连接所述电容C25的一端、所述电容C26的一端、所述电容C27的一端、所述电容C28的一端、电阻R16的一端、所述电容C33的一端、所述电容C34的一端、所述处理器U7的VIN针脚、所述处理器U7的EN针脚、所述PWM输出模块及所述遥控器接口模块，所述二极管D3的阳极分别连接所述电容C25的另一端、所述电容C26的另一端、所述电容C27的另一端、所述电容C28的另一端及GND，所述电阻R16的另一端分别连接所述处理器U5的FB针脚及电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端连接GND，所述电容C33的另一端分别连接所述电容C34的另一端及GND，所述处理器U7的GND针脚连接GND，所述处理器U7的VOUT针脚分别连接所述电容C35的一端、所述电容C36的一端、所述电容C37的一端、所述电阻R21的一端、所述主控模块、所述串口模块、所述SD卡模块及所述CAN通讯模块，所述电容C35的另一端分别连接所述电容C36的另一端、所述电容C37的另一端及GND，所述电阻R21的另一端连接所述发光二极管D4的阳极，所述发光二极管D4的阴极连接GND。