[实用新型]一种俯仰调节装置

说明书

本实用新型公开一种俯仰调节装置，设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6、姿态梁9、上仰驱动电路和下俯驱动电路，电磁线圈3.2在上仰驱动电路和下俯驱动电路的驱动下，吸合或排斥永磁体3.3，带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做上仰、下俯的运动，实现自动俯仰梳动待检测者的头发，为用户节省人力和时间，提高检测效率；设置姿态轴结构，姿态轴结构、姿态梁9以及电磁线圈3.2的轴线相互垂直，这种垂直设置，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁9的俯仰运动更为高效；设有定位结构体，使得用户可根据头型进行定位调节，润发效果检测时，能节省用户和待检测者协作配合调整待检测者的头向的时间。

技术领域

本实用新型涉及头发润滑度检测，具体涉及一种俯仰调节装置。

背景技术

对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁、多次地上下梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地上下梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。

有待于提出的可自动上下梳动待检测的头发的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种俯仰调节装置，解决现有技术存在的检测效率低的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种俯仰调节装置，包括有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱；所述电磁线圈为圆筒形，其下端面与所述弹簧的上端固连；所述弹簧的下端与所述姿态机构箱的上表面固连；所述弹簧的下端圆形范围内设有姿态铰链；所述姿态铰链的动端与所述永磁体的一端固连，所述永磁体的另一端穿过弹簧延伸至所述电磁线圈，穿过部分电磁线圈；

还包括有电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈驱动执行模块包括上仰驱动电路和下俯驱动电路；所述上仰驱动电路为所述电磁线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电磁线圈施加反向电流；

进一步包括姿态梁和检测梳；所述姿态梁横穿姿态机构箱，在所述姿态梁的末端安装检测梳；所述姿态梁随着所述永磁体受到的吸合力或排斥力做俯仰运动。

进一步地，还包括姿态轴结构，所述姿态轴结构、姿态梁以及电磁线圈的轴线相互垂直。

进一步地，所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构完全相同；所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；所述电磁线圈驱动执行模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电磁线圈；