[实用新型]一种多用高空水果采摘机械手

说明书

一种多用高空水果采摘机械手，由剪切机构、机械手爪、手爪固定机构、支架杆、手电筒、手电筒固定支架、钢丝轴、接水果支架、尼龙袋、手柄、弹簧组成，通过拉动装置下方的手柄，使机构上方的机械手爪进行张紧运动，带动剪切机构进行剪切，来采摘高空的水果，并使水果落入接水果的机构中，使水果能够高效、安全的采摘，防止水果的损坏，达到采摘高空水果的目的。该实用新型设计合理，结构简单，制造成本低，操作简单，适合多种水果的采摘，而且带有照明装置，可以进行夜间工作，实用性较好，易于推广使用。

技术领域

本实用新型属于水果采摘机械领域，主要是针对高空水果采摘的机械手。

背景技术

水果是我们的生活必需品，然而采摘水果并不是一件容易的事，因为现在对于水果采摘的机械并不是很完善，采收工作几乎全部靠人工完成。低处的果实对于果农来说随手便可采摘，但高处的果实比如苹果、梨子、桃、杏、枣子等树形相对较高的果树则不得不借助于梯子或者爬到树上才能采摘，会具有一定的危险性，而且这样的采摘方式不仅效率低，浪费人力物力，还会对果树造成一定的损害。而且有时候采摘工作会在夜间进行，这就需要有人在旁边给照明才能进行采摘，很不方便。

实用新型内容

本创新设计的目的是为了解决果农采摘高处水果的问题，设计了一种结构简单、实用性强的高空水果采摘机械手，来方便果农采摘不同高度的水果，避免了果农的高空采摘作业，既提高了采摘效率，又节省了人力、物力和时间。该装置适用于多种水果的采摘，而且具有照明装置，也可适合夜间采摘。

本实用新型由剪切机构、机械手爪、支架杆、手电筒、手电筒固定支架、钢丝轴、接水果支架、尼龙袋、手柄、弹簧组成，钢丝轴(11)下端连接手柄(10)，钢丝轴(11) 位于支架杆(9)内，支架杆(9)与手爪固定机构(1)通过(6)螺栓相联，手爪(2)与手爪固定机构(1)通过螺栓(7)相联，手爪(2)与连杆(3)通过螺栓(7)相联，连杆 (3)与连杆(4)通过螺栓(7)相联，钢丝轴(11)与连杆(4)通过螺母(8)相联，剪切机构(5)固定在手爪(2)上，接水果支架(12)固定在手爪固定机构(1)上，尼龙袋 (16)套在接水果支架(12)上，手电筒(15)通过手电筒支架(14)与支架杆(9)相联，复位弹簧(13)位于手爪固定机构(1)中并套在钢丝轴(11)上。

该实用新型设计合理，结构简单，制造成本低，操作简单，适合多种类型水果的采摘，而且带有照明装置，可以进行夜间工作，实用性较好，易于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型的剪切机构

具体实施方式

使用时将装置竖直放置，左手握住支架杆(9)，右手抓住手柄(10)，将剪切机构对准水果的梗，然后向下拉动手柄(10)，牵引钢丝轴(11)向下移动，钢丝轴(11)牵引手爪机构(2)进行合并运动，从而使得剪切机构(5)剪落水果，落入接水果支架(12)上的尼龙袋(16)中，实现一次采摘，如果水果是那种熟透的，可以采用剪切机构(5)的圆形剪切，直接将水果包住，然后进行一次采摘，如果是夜间，则打开手电筒(15)便可进行夜间采摘。