[实用新型]智能移动小车物联网系统及智能移动小车

说明书

本实用新型公开了一种智能移动小车物联网系统及智能移动小车，智能移动小车上安装有摄像头、4G路由器天线；所述智能移动小车内安装有4G路由器、控制器、导航模块、磁导引传感器；所述智能移动小车底端安装有地标阅读器；所述控制器与所述摄像头、4G路由器、导航模块、磁导引传感器、地标阅读器电连接；所述4G路由器与所述4G路由器天线通信。本实用新型能远程传输视频，并不受区域限制。

技术领域

本实用新型涉及工业环境远程监控及控制系统，特别是一种智能移动小车物联网系统及智能移动小车。

背景技术

目前智能移动小车多使用zigbee网络来实现终端控制，但该方式不能远程传输视频，并有区域限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种智能移动小车物联网系统及智能移动小车，实现视频实时传输。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能移动小车物联网系统，智能移动小车上安装有摄像头、4G路由器天线；所述智能移动小车内安装有4G路由器、控制器、导航模块、磁导引传感器；所述智能移动小车底端安装有地标阅读器；所述控制器与所述摄像头、4G路由器、导航模块、磁导引传感器、地标阅读器电连接；所述4G路由器与所述4G路由器天线通信。

所述4G路由器与云端服务器通信，所述云端服务器与用户终端通信。实现数据云端存储和分享，可跨地区远程控制。

所述用户终端包括固定用户终端和移动用户终端。

所述地标阅读器为二维码阅读器。使用方便。

相应地，本实用新型还提供了一种智能移动小车，其包括本体；所述本体上安装有摄像头、4G路由器天线；所述本体内安装有4G路由器、控制器、导航模块、磁导引传感器、地标阅读器；所述控制器与所述摄像头、4G路由器、导航模块、磁导引传感器、地标阅读器电连接；所述4G路由器与所述4G路由器天线通信。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型具有工业级监控摄像头以及控制系统，可将实时拍摄的图像视频以及当前智能移动小车的位置信息、状态信息，通过4G网络实时上传到云端服务器，再由服务器传输到终端（含计算机终端、手机终端等），使用户可跨地域实时了解当前智能移动小车的运行情况，并可通过终端远程实时控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例物联网系统主视图；

图2为本实用新型实施例智能移动小车内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例通信原理图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型智能移动小车1上安装有摄像头2、4G路由器天线3（工业4G路由器天线）；智能移动小车1内安装有4G路由器4（工业4G路由器）、控制器5、导航模块（激光导航雷达）、磁导引传感器7；智能移动小车1底端安装有地标阅读器8；控制器5与所述摄像头2、4G路由器4、导航模块、磁导引传感器7、地标阅读器8电连接； 4G路由器4与4G路由器天线3通信。

本实用新型工作原理如下：智能移动小车1在指定的工业环境按已规划的路径行走，控制器5实时接收激光雷达6测到的环境数据，在ubuntu平台的ROS系统中通过与已有地图坐标的对比获得当前小车所处的位置坐标数据以及当前存在的障碍等数据（磁导引模式：控制器接收安装于车底的地标阅读器8数据，解析得到当前地标的序号从而获得当前小车的位置数据；二维码导航模式：安装于车底的二维码阅读器朝地面高速拍照并实时进行图像分析，在地面有二维码的位置，二维码阅读器通过分析二维码照片得到当前小车所处的位置和航向，该数据实时上传至控制器，由控制器决策小车的下一步行动），摄像头2实时记录当前环境变化，连同工业作业需求的传感器数据（磁引导传感器7的数据），通过4G网络将这些数据实时上传到云端服务器，该服务器可实时存储以及实时下传到用户终端（包含固定用户终端和移动用户终端），用户可跨地域实时监控智能移动小车的运行情况以及整个工厂的运行情况，并可实时作出相应的控制策略。