[实用新型]包材、包材横向偏移检测装置及灌装机

说明书

本实用新型公开了一种包材、包材横向偏移检测装置及灌装机。根据本实用新型的包材，用于在灌装机上连续进给并纵向封合和横向封合，包材上设置有平行于包材宽度方向的水平基准和与水平基准呈预设夹角的至少一根倾斜检测线。本实用新型由于水平基准与倾斜检测线呈预设夹角，当包材发生横向偏移时，在固定的检测位置，水平基准与倾斜检测线之间距离发生变化，由于包材匀速运动，该距离变化可以通过检测装置检测水平基准到倾斜检测线的时间来体现，从而精确计算出横向偏移量。

技术领域

本实用新型涉及液体食品包装领域，特别涉及一种包材、包材横向偏移检测装置及灌装机。

背景技术

在小容积包装容器的液体食品(如酸奶、果汁)等领域，一般采用灌装机连续在线灌装，即在灌装机上，将卷成捆的包材展开，消毒，纵向密封形成管状物并灌装，再横向密封并切割制成独立包装。为了保证包材纵向和横向密封可靠性，包材在灌装机上展开后的运动过程中，需要控制包材的横向偏移量，现有技术中，通过在包材的一侧边缘设置推动装置推动包材来调整横向偏移量，但是无法精确的检测横向偏移量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种更精确检测横向偏移量的包材、包材横向偏移检测装置及灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种包材，用于在灌装机上连续进给并纵向封合和横向封合，包材上设置有平行于包材宽度方向的水平基准和与水平基准呈预设夹角的至少一根倾斜检测线。

进一步地，水平基准为包材上的纵向偏移检测条形码。

进一步地，沿包材的运动方向，倾斜检测线位于纵向偏移检测条形码的后部或前部。

进一步地，倾斜检测线长度大于或等于4mm。

进一步地，倾斜检测线的宽度大于或者等于1mm。

进一步地，预设夹角为5°至85°。

进一步地，倾斜检测线为两根，两根倾斜检测线呈V字形设置。

本实用新型还提供了一种包材横向偏移检测装置，装置包括：电眼，固定设置在灌装机上，用于检测运动的包材的水平基准和倾斜检测线；控制器，与电眼连接，并用于获取水平基准与倾斜检测线靠近水平基准的边缘的距离对应的时间间隔t1，和水平基准与倾斜检测线远离水平基准的边缘的距离对应的时间间隔t2；并采用如下公式计算横向偏移量f1：

其中，X1为倾斜检测线的宽度，α为水平基准与倾斜检测线的预设夹角，L1为横向基准量，为水平基准与倾斜检测线的交点与横向位移基准线之间的距离。

进一步地，电眼包括第一电眼和第二电眼；控制器还根据第一电眼和第二电眼的检测信号获取纵向偏移检测条形码检测完成的解码信号作为水平基准信号。

本实用新型还提供了一种灌装机，包括前述的包材横向偏移检测装置。

综上所述，根据本实用新型的包材、包材横向偏移检测装置及灌装机，由于水平基准与倾斜检测线呈预设夹角，当包材发生横向偏移时，在固定的检测位置，水平基准与倾斜检测线之间距离发生变化，由于在该时间段包材完全可以视为匀速运动，该距离变化可以通过检测装置检测水平基准到倾斜检测线的时间来体现，而无需知道当时的包材具体运动速度，从而精确计算出横向偏移量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的第一实施例的包材的水平基准与倾斜检测线的示意图；

图2为图1的计算原理示意图；