[实用新型]一种高楼层消防用灭火无人机

说明书

本实本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高楼层消防用灭火无人机。它包括无人机，地面遥控操作装置，无人机本体包括无人机主体，连接杆，以及通过连接杆连接无人机主体的螺旋桨，无人机主体内设置有用于地面遥控的控制器，无人机主体上端设置有第一储料槽，无人机主体下端设置有第二储料槽，第一储料槽和第二储料槽之间通过管道连通，第二储料槽的底部均匀设置有喷料口，喷料口内设置于无线控制阀门，第二储料槽的一侧设置有固定连接的投弹装置，投弹装置包括装弹机构，发射机构以及平衡体，装弹机构内填充有破窗弹，投弹装置上端设置有无线控制装置，本实用新型提供一种高层可破窗的灭火无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高楼层消防用灭火无人机。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，设备繁多，人口密度大的高层建筑越来越多，这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪不能达到位置较高的楼层，可以用无人机灭火，但是现在高层建筑中，室内窗体关闭的公寓，以及楼层四周都是玻璃做成的墙体的高层建筑，而且窗体开启范围很小，无人机无法通过玻璃墙体，在发生火灾时，只能进入楼层内进行灭火，这样会导致消防人员无法及时进行灭火救援，增加消防人员灭火难度，严重威胁人民群众和消防人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现在高层建筑中，室内窗体关闭的公寓，以及楼层四周都是玻璃做成的墙体的高层建筑，而且窗体开启范围很小，无人机无法通过玻璃墙体，在发生火灾时，只能进入楼层内进行灭火，这样会导致消防人员无法及时进行灭火救援，增加消防人员灭火难度的问题，本实用新型提供一种高楼层消防用灭火无人机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种高楼层消防用灭火无人机，包括无人机本体和独立于无人机的地面遥控操作装置，所述无人机本体包括无人机主体，连接杆，以及通过连接杆连接无人机主体的螺旋桨，所述无人机主体内设置有用于地面遥控的控制器，所述无人机主体上端设置有第一储料槽，所述无人机主体下端设置有第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽之间通过管道连通，所述第一储料槽的顶部设置有进料口，所述第二储料槽的底部均匀设置有喷料口，所述喷料口内设置于无线控制阀门，所述第二储料槽的一侧设置有固定连接的投弹装置，所述投弹装置包括依次连接的装弹机构，发射机构以及平衡体，所述装弹机构内填充有破窗弹，所述投弹装置上端设置有无线控制装置，所述无线控制装置以及所述无线控制阀门与所述无人机主体内的控制器电连接。

本实用新型的工作过程/原理：无人机主体上设置有第一储料槽和第二储料槽，并且两者管连通，增加了无人机携带灭火剂的量，提高了灭火时间，第一储料槽顶端设置有进料口，第二储料槽底端设置于若干的喷料口，在灭火剂用完的时候，不用拆下储料槽进行装料，节约时间，提高了效率，同时喷料口内设置有无线控制阀门，无线控制阀门与无人机主体内的控制器连接，无人机主体内的控制器与地面无线遥控操作装置连接，可以实时的开或关闭出料口，防止灭火剂的浪费；第二储料槽的一侧固定有投弹装置，投弹装置外壳上端设置有无线控制装置，无线控制装置可以寻找火源，控制投弹系统和检测破窗口的大小，传输到地面无线遥控操作装置，然后地面无线遥控操作装置控制无人机进入灭火现场，然后地面无线遥控操作装置控制打开喷料口的无线控制阀门进行灭火。

进一步的，所述无人机为四轴无人机，保证载有灭火剂的同时可以飞行，同时保证机体较小，方便使用。

进一步的，所述第二储料槽中设置有加压器，以及储料槽中灭火剂量监控装置，以及储料槽中灭火剂量检测装置，加压器可以增大第二储料槽内部压力，让第二储料槽内的灭火剂从喷料口喷出，增加灭火面积；灭火剂监控装置和无人机主体内的控制器电连接，灭火剂检测装置可以实时检测第二储料槽内的灭火剂，操作员可以在地面遥控操作装置上实时了解灭火剂的量，防止灭火剂用完了，无人机还在灭火现场，降低灭火效率。